代码已经过了硬件测试

不错的资料，介绍不同定时器的PWM输出设置

IDE是keil5

通用基础程序之 TIM3 PWM输出 PB0呼吸灯,STM32 PWM_T3CH3_PB0_Init(1000-1,72-1); //72M/72=1Mhz的计数频率,重装1000，所以PWM频率为 1M/1000=1Khz. //我们设置TIM3通道4是PWM1向上模式，有效电平低电平 //当计数值小于比较值时，输出低电平，大于比较值时输出高电平 //达到溢出值1000时，计数值回0，再输出低电平，大于比较值时输出高电平，往复循环

ADA01AL (SOP8) 1Key（单键） 电容式触摸 LED无级调光 分档调 PWM输出_规格书_V2.2ADA01AL (SOP8) 1Key（单键） 电容式触摸 LED无级调光 分档调 PWM输出_规格书_V2.2

基于STM32的PWM输出实验，可一对STM32的PWM输出有一个系统的了解

写好的timer3和timer4各用4通道pwm输出，一共可控制8个pwm受控设备，每路信号均可单独调整占空比，但是频率在一个定时器下是一样的，可以分为timer3和4两种频率。本例程用于控制RGB灯带，接上pwm大功率控制模块，RGB灯带电源接12V，其余RGB接3路pwm控制各个灯亮灭和亮度

何为PID算法: 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。 这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。 主要分为以下几类: STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。 位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。 增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。 结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID算法以及PID库资料附件内容截图:

关于PWM输出原理方面的文章： 嵌入式stm32 复习（工作用）— PWM输出知识 2020.4.6 添加链接描述 教你手写定时器精准延时（看完这篇你就会手动写啦，保姆级讲解）—- 2020.2.27 添加链接描述 先上完整PWM输出部分代码！！！ /** * @brief PWM 初始化，是使用TIM3_CH2(映射到PB5)，产生PWM实现呼吸灯效果 * @param arr： u16 ,自动重载值； psc：u16 ，时钟频率 * @retval None */ void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { //1.开启时钟 //开启AFIO时

通过调用此函数轻松输出任意频率任意占空比的方波 例如 KPWM(40,65);在PD4脚输出一个40KHZ，65%占空比 的方波。精度还可以。靠去便宜软件的头文件库里然后#include就行了 。也可直接COPY出来用。