这个是我所写博客 《蓝牙小车（基于STM32/HAL）》的源代码，具体程序的分析移步我的主页查看《蓝牙小车（基于STM32/HAL）》。 永久免费！！！

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器的使用内部时钟源 CK_PSC = CK_INT = 72MHz CK_CNT = 10KHz 计数器每计数一个数耗时0.0001s = 100us = 0.1ms 预分频器为72MHz / 10KHz = 7200 - 1 = 7199 计数器重装载值为65535 故最长计数为6.5535秒 PA0为定时器输入捕获通道1(CH1)，下降沿捕获，CH1连接IC1 根据实际需求PA0配置PA0的模式 输入模式 上/下拉电阻 PC13控制LED灯，用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间 开启更新中断，输入捕获通道1中断。在输入捕获回调函数中将计数CNT寄存器的值清零(在向上计数模式下)。也可以软件触发更新事件，但是需要将URS位置位(仅只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求)

精英板移植lvgl

本源码为STM32F103串口4（UART4）的试验源码，完成串口4配置、接收和发送，并可以使用printf函数通过串口4发送数据。

没有使用上位机，没有语音，只使用到了舵机进行模拟门阀的开关

STM32驱动TOF10120激光测距模块的完整代码

经过了三天鏖战，迭代了11个版本的代码，终于完成了这个已经修改了已知bug的集成了OLED，DHT11，4*4矩阵键盘，RC522模块的智能门禁系统设计。其中包含了一个四个功能的菜单，A刷卡解锁，B输入密码解锁，C录入卡，D修改密码，可用矩阵键盘进行随意切换和使用。 以下是本次课设内容的摘要： 本次课程设计项目完成了一款以 STM32F103RCT6单片机为主控的门禁系统设计。通过RC522模块实现录入卡和刷卡身份识别的功能；4*4矩阵按键模块实现密码的输入和功能的切换；继电器模块和电磁铁控制控制门的开关；DHT11模块采集室内温湿度数据；OLED显示屏显示菜单和各类数据。刷卡验证和密码的验证给门禁系统添加了双重的保险，简约的OLED显示的交互页面在保证信息显示完整的同时也极大地减少了用户的阅读量，降低了操作难度，方便使用。

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