SimMechanics 与 Simulink 和 MATLAB 相结合，使工程师能够对复杂的机械系统进行建模、对模型进行仿真和分析，并为机械系统开发控制器。 在本技术示例中，我们将研究如何使用 SimMechanics 对物理组件建模、综合控制器以及模拟 Stewart 平台（一个六自由度定位系统）的闭环性能。 Stewart 平台在许多应用中用于定位对象。
2021-08-01 14:39:55
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非常好微积分教程，讲解详细，可以作为枕边参考书。James Stewart 的经典著作，第八版，高清版！
2021-07-08 17:41:57
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外国知名的微积分教材，极高的习题质量和严谨闻名于世
作者James Stewart
2021-05-10 14:24:30
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外国知名的微积分教材，极高的习题质量和严谨闻名于世
作者James Stewart
2021-05-10 14:01:07
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Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
2021-05-06 22:49:14
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Calculus 7th edition James Stewart.PDF 英文原版 第七版
高清 非扫描
2021-04-20 10:30:29
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