【张正友】 A Flexible New Technique for Camera Calibration（22页）
【Tsai】A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses（22页）
2019-12-21 22:21:34
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经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
2019-12-21 22:14:47
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