UWB 卡尔曼算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法
2022-10-30 22:16:55
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利用 UWB 超寬帶作為測距定位系統, 達到車用無鑰匙安全進入控制, 可針對不同距離, 方位, 移動方向等, 做出客製化服務, 例如迎賓燈, 某一車門解鎖, 上鎖等
2022-07-01 18:04:52
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针对超宽带无线传感器网络中噪声影响定位精度的问题， 提出了一种基于包络提取的到达时间( time of arrival， TOA) 估计算法。该算法首先利用小波变换的多分辨率分析有效地去除信号中的噪声成分， 之后对去噪的
信号进行希尔伯特变换提取其包络， 最后选取第一个包络的最大值作为 TOA 的估计值。仿真结果表明， 该算法
抑制了噪声对 TOA 估计的影响， 提高了估计精度。
2022-06-20 10:56:31
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在基于距离的定位算法的基础上，提出基于超宽带(UWB) 通信技术的TOA(Time 0f Arrival)测距方法。UWB信号具有隐蔽性好、穿透能力强、定位精度高以及功耗低等特点，但在节点定位应用中，UWB直达信号难以精确检测。本文提出通过对首次到达信号时间和最强信号时间进行加权来得到直达信号到达时间，并采用模糊逻辑技术计算加权系数。实际数据仿真试验表明，基于UWB的定位技术可极大地提高定位精度。
2022-06-14 12:35:58
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