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puma560 机器人的 matlab程序

列出变换矩阵 由于所有的运动都是相对于当前坐标系而言的。因此，总的变换矩阵A等于各变换矩阵右乘。 从而得到的结果如下： 以此类推，总的变换矩阵为：

这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。

用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负； Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度；

1300 MPa级Nb微合金化DH钢的组织性能.docx

行业分类-设备装置-具有催化DHAP或D-G3P合成丙烯酸功能的酶及其应用.zip

大恒dh-hv13,20,31系列老版本摄像头驱动.zip

放到$JAVA_HOME/jre/lib/ext下 解决：javax.net.ssl.SSLException: java.lang.RuntimeException: Could not generate DH keypair java.security.InvalidAlgorithmParameterException: Prime size must be multiple of 64, and can only range from 512 to 1024 (inclusive)

用QT写的调用大华网络摄像头的SDK的demo，支持客流统计（需要提前在web端设置好区域，并启用客流统计功能），详见：https://blog.csdn.net/u012534831