MIPI D-PHY(Mobile Industry Processor Interface - Digital Physical Layer)是一种接口规范,由MIPI联盟制定,用于在移动设备和嵌入式系统中连接处理器、传感器、显示屏等组件。D-PHY是MIPI联盟物理层标准的一个部分,专注于高速、低功耗的数据传输。 版本2.5是该规范的最新迭代,它包含了对早期版本的改进和优化,以适应不断发展的移动设备技术需求。以下是MIPI D-PHY specification V2.5的一些关键知识点: 1. **物理层设计**:D-PHY设计为低功耗,具有多个速度等级,能够支持从慢速模式到高速模式的切换,以适应不同应用场景。它采用了差分信号传输,提供更好的噪声免疫和更小的电磁干扰。 2. ** Lane 结构**:D-PHY使用多通道(lane)架构,每个lane可以独立发送和接收数据。这提高了数据传输速率和系统的灵活性。常见的配置包括单lane、双lane和四lane。 3. **信号模式**:D-PHY支持多种信号模式,如LP(Low Power)模式,用于低功耗状态;HS(High Speed)模式,用于高速数据传输;以及CS(Clock State)模式,提供时钟信号。 4. **状态机模型**:D-PHY的状态机模型包括几种不同的状态,如休眠(Sleep)、待机(Idle)、预充电(Pre-Charge)、初始化(Initialization)、数据传输(Data Transfer)等,这些状态转换旨在优化能效和数据传输效率。 5. **突发传输(Burst Transfer)**:D-PHY支持突发传输,允许连续的多位数据包在一次HS状态下传输,减少了 lane 间的开关操作,从而提高整体传输效率。 6. **错误检测与恢复机制**:D-PHY包含错误检测和恢复机制,如ECC(Error Correction Code)和CRC(Cyclic Redundancy Check),以确保数据的完整性和可靠性。 7. **电源管理**:D-PHY规范考虑了电源管理,允许设备在不使用时进入低功耗状态,同时快速恢复到工作状态,以满足移动设备的电池寿命要求。 8. **兼容性**:MIPI D-PHY V2.5与其他MIPI接口(如CSI-2(Camera Serial Interface 2)和DSI(Display Serial Interface))兼容,使得不同组件之间可以无缝集成。 9. **版本更新**:V2.5版本可能包含了一些新的技术改进,比如增强的错误处理、更高的数据速率支持、更优化的功耗控制等,这些改进是基于之前版本的反馈和行业发展趋势进行的。 10. **知识产权(IPR)保护**:MIPI D-PHY规范受版权保护,使用此规范需要遵循MIPI联盟的规定,并可能需要获得相应的授权。 MIPI D-PHY specification V2.5是一个先进的接口标准,旨在为移动设备提供高效、可靠且低功耗的数据传输解决方案。它不断演进以满足不断提升的性能需求和市场变化。
2024-11-11 20:10:57 2.63MB MIPI
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Lontium LT8912 MIPI?DSI至LVDS和HDMI/MHL网桥采用单通道MIPI?D-PHY接收器前端配置,每个通道4个数据通道,每个数据通道以1.5Gbps的速度运行,最大输入带宽为6Gbps。 对于屏幕应用,网桥解码MIPI?DSI 18bpp RGB666和24bpp RGB888数据包,并将格式化的视频数据流转换为兼容的LVDS输出,该输出在25MHz到154MHz的像素时钟下工作,提供单链路LVDS,每个链路有4个数据通道。 对于电视应用,桥接器提供HDMI/MHL数据输出,可选S/PDIF或2通道I2S串行音频输入。它的高保真2通道I2S可以传输高达192kHz的立体声采样率。S/PDIF可携带立体声LPCM音频或压缩音频,包括Dolby?Digital和DTS?。 LT8912采用先进的CMOS工艺制造,在0.5mm间距封装的12mm x 12mm LQFP和0.4mm间距封装的7.5mm x 7.5mm QFN中实现。这些包装符合RoHS,并规定在?40°C至+85°C的温度下工作。
2024-11-04 09:52:10 1.24MB MIPI 数码摄像机 数据手册
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LVDS(Low Voltage Differential Signaling)低电压差分信号是一种高速数据传输技术,常用于通信、计算机和视频设备中。在Verilog中实现LVDS输出模块是数字集成电路设计中的一个关键部分,尤其在FPGA(Field Programmable Gate Array)设计中。Vivado是一款由Xilinx公司提供的集成开发环境,它支持Verilog和其他硬件描述语言,为设计、仿真、综合、布局布线等提供了完整的工具链。 在Verilog中,设计LVDS输出模块通常涉及到以下几个关键概念: 1. **差分信号**:LVDS使用一对差分信号线来传输数据,其中一条线传输正极性信号,另一条线传输负极性信号。这种方式能有效降低电磁干扰,提高信号传输速率和质量。 2. **时钟同步**:LVDS输出模块需要与系统时钟同步,以确保数据在正确的时间点发送。这通常通过使用边沿触发的DFF(D flip-flop)或寄存器来实现。 3. **编码逻辑**:LVDS信号通常需要特定的编码方式,例如曼彻斯特编码或NRZ(Non-Return-to-Zero)编码,以保证在接收端可以正确解码。 4. **接口设计**:`oserdes_if.v`可能是一个LVDS输出接口的定义,它定义了如何与LVDS驱动器和接收器交互的接口信号,如data、clock、enable、channel选择等。 5. **Vivado工具使用**:在Vivado中,开发者首先需要创建一个新的项目,然后添加Verilog源文件。之后,进行编译、仿真和综合。对于LVDS输出模块,还需要配置时钟资源,设置IO标准为LVDS,并进行布局布线。 6. **时序分析**:在设计过程中,必须考虑时序约束,确保LVDS信号的上升时间和下降时间满足标准要求。Vivado提供了时序分析工具,帮助设计师检查和优化设计的时序性能。 7. **仿真验证**:在实现LVDS输出模块之前,使用Vivado的ModelSim或其他仿真器进行功能验证至关重要。通过编写测试平台,模拟不同输入条件,确保LVDS输出模块在各种场景下都能正确工作。 8. **物理设计**:完成逻辑设计后,Vivado会进行物理设计,包括映射、布局和布线,以适应目标FPGA的结构。这个过程需要考虑功耗、面积和速度等因素。 9. **硬件验证**:设计会被下载到实际的FPGA设备中进行硬件验证,确保在真实环境中也能正常工作。 LVDS输出模块的设计涉及多个步骤和技能,包括数字逻辑设计、信号完整性理解、FPGA工具的熟练运用以及硬件验证能力。通过学习和实践,你可以掌握这些知识,成功地在Verilog中实现LVDS输出模块。
2024-10-28 09:37:55 2KB 编程语言 verilog
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JD9165 1024X600 7 inch MIPI屏CMD 模式数据
2024-10-11 09:16:42 3KB
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### LTC8619C 参考设计:HDMI转LVDS带音频 #### 概述 本设计基于LTC8619C芯片实现HDMI信号到LVDS信号的转换,并支持音频输出功能。该设计适用于需要进行高清视频信号转换的应用场景,如显示器、电视等产品的开发。 #### 关键技术点 1. **HDMI输入处理**:设计支持通过HDMI接口接收高清视频信号。为了确保信号质量,当连接HDMI源(如蓝光DVD播放器或计算机HDMI输出)时,必须确保`RX_HPD`引脚的电压在4至5V之间。若电压过低,可能导致HDMI源无法正确识别HPD信号。 2. **电源管理**: - 为确保LT8619C正常工作,其3.3V与1.8V电源输入需分别独立供电,并且需使用磁珠进行隔离。 - 电源滤波电容应靠近LT8619C电源引脚放置,推荐值为1uF(C9)。 - 第8引脚(VCAP)应连接一个1uF的电容至地,以提供稳定的电压。 3. **音频输出**:支持音频输出功能,可通过SPDIF接口或其他方式输出音频信号。需要注意的是,如果HDMI源为加密信号(如蓝光DVD),则必须配置HDCP密钥(EEPROM),以确保传输的安全性;如果是非加密信号(如计算机或Android平台的HDMI输出),可以省略HDCP密钥。 4. **LVDS/RGB输出配置**: - 支持LVDS、RGB888、BT656 8bit和BT1120 16bit等多种输出格式。 - 用户可以根据需要选择不同的数据线输出格式。例如,可以通过设置寄存器来交换Y和UV信号输出,也可以选择输出RGB888信号时调整R/G/B通道的顺序。 - 对于BT656 8bit信号输出,可以选择使用D0~D7、D8~D15或D16~D23中的任何一组数据线。 - 对于BT1120 16bit信号输出,可以选择使用D0~D15或D8~D23中的任何一组数据线。 5. **微控制器配置**: - 支持STM8s003F3和N76E003两种微控制器的选择。 - 振荡器(Crystal oscillator Y1)频率必须为25MHz,反馈电阻(R24)不能省略。 6. **时钟信号输出**:设计中提供了两个时钟输出选项(pin 68 和 pin 56)。其中,pin 68 的驱动能力优于pin 56,用户可根据实际需求选择合适的时钟输出引脚。 7. **调试与编程**:为方便调试和编程,设计中包含必要的接口和支持电路。 8. **安全与接地**: - EPAD 必须连接到地(GND)。 - 若HDMI源为加密信号,则必须配置HDCP密钥(EEPROM),以确保传输的安全性。 #### 结论 LTC8619C参考设计通过集成多种功能,实现了从HDMI到LVDS的高效转换,并支持音频输出。此设计方案不仅提供了灵活的数据线配置选项,还特别关注了信号质量和电源管理,是进行高清视频信号转换的理想选择。
2024-09-29 19:47:14 160KB 硬件参考设计 HDMI转LVDS
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RTD2513A/RTD2513AR/RTD2513BA是瑞昱(Realtek)公司推出的HDMI转LVDS显示芯片,主要用于将高清多媒体接口(HDMI)信号转换为低压差分信号(LVDS),以驱动液晶显示屏。这些芯片在硬件设计中扮演着关键角色,确保视频信号从源设备(如电脑或媒体播放器)到显示设备(如LCD面板)的稳定传输。 这些芯片的原理图设计包括了多个关键组件和接口: 1. **HDMI输入**:RTD2513系列芯片接收来自HDMI源的数字视频和音频信号。HDMI_HPD_0和HDMI_CABLE_DETECT信号用于检测HDMI线缆的连接状态,而EDID_WP则用于保护显示器的电子设备标识数据(EDID)不被篡改。 2. **LVDS输出**:LVDS接口用于驱动液晶面板,包括DDC(Display Data Channel)用于配置显示参数,DDCSCL和DDCSDA是I2C总线,用于通信和设置显示参数。LVDS信号线如RX0P_0, RX0N_0等,负责传输图像数据。 3. **电源管理**:芯片需要多种电压供应,如AVDD, VDD, V33, VCCK等,以满足不同模块的供电需求。例如,AVDD和AVDDAudio分别用于主电路和音频电路,VCCK为时钟供电,VDDP1_V33可能为某些特定功能提供电源。 4. **音频处理**:芯片内置音频编解码器,处理从HDMI输入的音频信号。如AUDIO_HOUT、AUDIO_SDA、AUDIO_SCL等引脚处理音频输入输出,同时支持模拟音频输出,如AUDIO_GND, AUDIO_SDA, AUDIO_SCL等。 5. **控制接口**:SPI_CEB, SPI_SI, iSPI_SO, iLIN等接口用于与外部微控制器通信,进行芯片配置和控制。MUTE和Audio_Det可以检测音频信号状态,调整音量。 6. **其他功能**:如BACKLITE控制背光亮度,ADC_KEY1和ADC_KEY2可能用于检测用户输入,Panel_ON开启或关闭显示面板,HOLD和iMODE2可能用于同步或模式选择。 7. **保护机制**:如FLASH_WP_i和EEPROM_WP保护存储在外部闪存中的配置数据不被意外修改。VGA_CABLE_DETECT和HDMI_CABLE_DETECT检测VGA和HDMI线缆连接状态,防止无信号时的误操作。 8. **GPIO和扩展**:如GPIO_VEDID_WP, PIN108_IO_V等通用输入/输出引脚可以灵活配置,适应不同应用场景。 9. **电平转换和接口适配**:如XOAUDIO_SOUTL, XIPanel_ON等,用于不同电压域之间的信号转换和控制。 10. **电源监控和自适应**:通过ADC_KEY1和ADC_KEY2等引脚,芯片可以监控系统状态,并根据需要调整工作模式。 总体来说,RTD2513A/RTD2513AR/RTD2513BA芯片是复杂硬件设计的一部分,它们集成了视频和音频信号处理、电源管理、控制逻辑和接口适配等功能,以实现高效的HDMI到LVDS的信号转换。在实际应用中,设计者需要仔细阅读并理解原理图,确保正确连接和配置各个部分,以实现最佳性能和稳定性。
2024-09-28 19:27:28 74KB 硬件设计
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This document specifies MIPI A-PHY, a serial interface technology 1 with high bandwidth capabilities developed particularly for long reach (e.g., automotive) applications, enabling low pin count and a high level of power efficiency. A-PHY is designed for a wide range of long reach applications, and specifically for automotive market, to carry multiple protocols from MIPI Alliance such as CSI-2 for cameras, and DSI and DSI-2 for displays. ### MIPI A-PHY V1.1:面向长距离应用的高速串行接口技术 #### 概述 MIPI A-PHY(以下简称“A-PHY”)是MIPI联盟开发的一种高性能、高带宽的串行接口技术标准。该标准特别针对长距离传输应用设计,例如在汽车领域中实现高效的数据传输。A-PHY旨在通过减少引脚数量并提高能效来支持这些应用。 #### 技术特点与应用场景 A-PHY的主要特点包括: 1. **高带宽能力**:支持高速数据传输,满足高清视频等大数据量应用的需求。 2. **低引脚计数**:通过优化设计,减少了所需的物理连接器数量,简化了系统设计并降低了成本。 3. **高能效**:在保持高性能的同时,实现了较低的功耗,这对于电池供电设备尤为重要。 4. **广泛的应用范围**:不仅限于汽车市场,还可以应用于其他需要长距离、高速数据传输的场景。 A-PHY的应用场景主要包括但不限于: - **汽车领域**:用于车载摄像头(通过MIPI CSI-2协议)、显示屏(通过DSI和DSI-2协议)的数据传输。 - **工业应用**:如监控系统中的远程摄像头数据传输。 - **消费电子**:如智能家居中的长距离传感器网络。 #### 标准发展历程 根据提供的部分内容显示,A-PHY版本1.1是在2021年8月9日发布的,并于同年12月8日被MIPI董事会采纳。此版本是在先前版本的基础上进行改进和完善的结果,预期后续还会进一步的技术更新和发展。 #### 技术规范要点 - **版本信息**:A-PHY V1.1是在2021年8月9日发布,2021年12月8日被MIPI董事会采纳。 - **版权与免责声明**:文档明确指出其版权归属MIPI联盟所有,并且强调了材料提供的是“原样”状态,不包含任何形式的保证。同时,也对任何可能的责任进行了限制。 - **技术细节**:虽然文档的部分内容未完全给出,但可以推断其中会详细描述A-PHY的技术规格,包括但不限于信号传输方式、数据编码方案、电源管理策略等方面的内容。 #### 技术细节分析 1. **信号传输**:A-PHY采用高速串行接口技术,能够有效减少信号干扰和衰减,确保在长距离传输时仍能保持高质量的数据传输。 2. **数据编码与解码**:为了提高传输效率,A-PHY可能会采用先进的数据压缩技术和错误校验机制,确保数据完整性和准确性。 3. **电源管理**:考虑到能耗问题,A-PHY的设计中包含了智能电源管理功能,能够在保证性能的同时降低功耗。 4. **兼容性与扩展性**:A-PHY支持多种协议,如CSI-2、DSI等,这为系统的集成提供了便利。此外,它的设计还考虑到了未来技术的发展,具有良好的扩展性。 #### 结论 MIPI A-PHY V1.1是一种专为长距离、高速数据传输设计的先进接口技术。它不仅满足了当前市场的迫切需求,也为未来的技术进步奠定了坚实的基础。随着技术的不断演进,A-PHY有望在更多领域得到广泛应用,推动整个行业的技术创新与发展。
2024-09-12 14:50:58 4.16MB mipi 高速串行
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MIPI D-PHY协议是移动行业接口联盟(MIPI Alliance)制定的一种高速物理层(PHY)接口标准,广泛应用于移动设备、相机模组、显示模块等领域的数据传输。D-PHY版本1.2是在2014年发布的一个更新版本,它在前一版本的基础上进行了编辑和技术上的改进。 D-PHY协议的核心目标是提供一种低功耗、高性能的串行接口,以支持高速数据传输。协议主要包括以下几个关键组成部分: 1. ** Lane Configuration**:D-PHY协议支持单 lane、双 lane 和四 lane 的配置,可以根据应用需求调整带宽和功耗。Lane是数据传输的通道,多lane可以增加数据传输速率。 2. **电压移位键控(VSK)**:这是D-PHY的数据传输机制,通过改变信号线上的电压水平来编码数据,分为高电平(HS)和低电平(LS)两种状态,以实现高速传输。 3. **状态机模型**:D-PHY协议定义了四种主要的状态,包括休眠(Sleep)、低速(Low Speed)、预充电(Pre-Charge)和高速(High Speed)。这些状态转换有效地管理了能量消耗,并确保了数据传输的可靠性。 4. **Calibration**:校准是D-PHY中的一个重要环节,用于调整接收器和发射器之间的同步,以确保数据准确无误地传输。校准过程包括时钟恢复、眼图分析、均衡器设置等步骤,确保信号质量。 5. **Lane Level Equalization**:D-PHY支持在lane级别进行均衡,以补偿信号在传输过程中可能遇到的衰减和干扰,保证数据的完整性。 6. **Error Correction and Detection**:协议包含错误检测和纠正机制,如CRC(循环冗余检查)和包头尾部的奇偶校验,以检测并纠正传输中的错误。 7. **电源管理**:D-PHY协议还考虑了电源管理,允许设备在不传输数据时进入低功耗模式,以节省能源。 8. **兼容性与扩展性**:D-PHY协议设计时考虑了与其他MIPI接口标准(如C-PHY、CSI-2、DSI等)的兼容性和未来技术的扩展性。 9. **知识产权(IPR)声明**:MIPI Alliance对D-PHY协议拥有版权,使用该协议的材料需要获得其授权,且不提供任何明示或暗示的保修,包括但不限于适销性、特定用途适用性、非侵权性等。 MIPI D-PHY协议1.2版本是一个经过优化的高速接口标准,旨在为移动设备提供高效、可靠的物理层数据传输,同时兼顾了低功耗和易扩展性的需求。通过严格的校准和管理机制,确保了数据传输的精确性和稳定性。
2024-08-31 16:29:55 2.4MB 标准协议
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MIPI A-PHY V1.1.1协议是MIPI Alliance发布的一种物理层(PHY)接口规范,旨在为移动和物联网设备提供高速、低功耗的串行链路连接。A-PHY是MIPI Alliance针对长距离、高带宽通信需求而设计的一种高级PHY层协议,适用于摄像头、显示器、传感器等组件与主处理器之间的通信。 MIPI A-PHY的核心特点包括: 1. **长距离传输能力**:A-PHY设计考虑了在汽车、工业和其他应用场景中的长电缆或无线传输,能够处理超过一米的距离,甚至更远,而保持数据的完整性和稳定性。 2. **高性能**:该协议支持高数据速率,满足高清视频、图像处理和大数据传输的需求。它能够提供多种速率配置,以适应不同应用的性能要求。 3. **低功耗**:A-PHY采用了节能技术,如自适应调制编码(AMC)、睡眠模式和功率管理机制,以减少不必要的能量消耗,适应电池供电设备的需求。 4. **错误检测和恢复**:协议内包含了错误检测和纠正机制,确保数据的可靠性,即使在有噪声的环境中也能保证通信质量。 5. **灵活性**:A-PHY可以与MIPI Alliance的其他接口标准(如DSI和CSI)兼容,允许灵活的设计选择,并且支持未来的技术演进。 6. **版本更新**:v1.1.1版本是在v1.1的基础上进行了进一步的技术完善和优化,可能包括错误修复、性能提升和功能增强。 7. **知识产权保护**:文档声明为MIPI Alliance的版权,只对会员公司开放,且明确规定了实施者的权利和义务,以及关于免责声明的信息,强调了材料的“AS IS”性质,即不提供任何形式的明示或暗示保证。 A-PHY协议的实现通常涉及以下组件: - 发送器(Transmitter):将数据转换为适合长距离传输的信号。 - 接收器(Receiver):接收信号并恢复原始数据,同时进行错误检测和纠正。 - 控制器(Controller):管理和协调发送器和接收器的活动,处理协议层的事务。 - 电缆或无线介质:用于实际的数据传输。 在实际应用中,MIPI A-PHY V1.1.1协议的实施者需要注意与MIPI Membership Agreement和MIPI Bylaws一致,以遵循联盟的规定,并且要理解并应对文档中提到的预期技术变化,以保持解决方案的最新状态。同时,由于免责声明的存在,开发者需要自行承担使用此规格可能带来的风险和损失。
2024-08-30 10:35:31 4.17MB MIPI
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### MIPI I3C Basic 协议概览 #### 一、MIPI I3C Basic 规范简介 MIPI I3C Basic 是一种新型的串行通信接口标准,它是I2C(Inter-Integrated Circuit)协议的演进版本,旨在提供更高的数据传输速率、更低的功耗以及更丰富的功能集。I3C Basic 特别适用于移动设备中的传感器和其他外设之间的通信。 #### 二、MIPI I3C Basic 的发展动机 随着智能手机、平板电脑等移动设备的功能日益强大,对于更高带宽的需求也日益增加。同时,为了满足这些设备在轻薄化趋势下的设计需求,减少功耗和简化硬件设计变得尤为重要。因此,MIPI联盟推出了I3C Basic 规范来取代传统的I2C协议,以解决这些问题。 #### 三、MIPI I3C Basic 的知识产权状态 MIPI I3C Basic 规范由MIPI联盟发布,并遵循该联盟的相关知识产权政策。这意味着任何想要使用或开发基于此规范的产品的企业或个人都需要遵守相应的许可条款。 #### 四、MIPI I3C Basic 与 MIPI I3C 协议规范的关系 MIPI I3C Basic 是 MIPI I3C 协议的一个子集,它包含了I3C中最常用的功能,而省略了一些高级特性,如HDR模式、多控制器支持等。这种简化的设计使得I3C Basic 更易于实现和调试,非常适合用于入门级产品或那些对成本敏感的应用场景。 ##### 4.1 I3C Basic 中没有包括的功能 - 高速数据速率(HDR)模式 - 多个主控制器支持 - 高级配置和控制功能 - 一些特定的数据包格式和命令 ##### 4.2 本规范的结构 I3C Basic 规范分为多个章节,覆盖了从基础知识到具体操作的所有方面。其中包括前言、文档介绍、术语定义等内容,每部分都详细介绍了I3C Basic 的各个方面。 ##### 4.3 I3C Basic v1.1.1 相对于 v1.0 的升级 I3C Basic v1.1.1 版本相比之前的版本增加了更多的细节和完善了一些模糊的地方,提高了规范的一致性和清晰度,以便于开发者更好地理解和应用。 #### 五、I3C basic 设备如何与 I3C 设备一起工作 I3C Basic 设备可以与完全支持I3C协议的设备兼容。这意味着如果一个系统中既有I3C Basic 设备也有I3C设备,它们可以通过相同的总线通信,而不需要额外的转换器或其他硬件。这极大地简化了系统的集成过程。 #### 六、文档介绍 文档首先概述了MIPI I3C Basic 规范的背景和发展历程,随后详细介绍了该规范的关键概念和技术细节。通过这些内容,读者可以了解到I3C Basic 的主要优点和应用场景,以及如何正确地使用此规范来设计符合要求的硬件产品。 #### 七、I3C 的关键特点 1. **高速率**:I3C Basic 提供高达1Mbps的标准速率,以及更快的10Mbps高速速率。 2. **低功耗**:通过多种节能模式和优化的通信机制,显著降低功耗。 3. **双向通信**:支持双向数据传输,增强了通信的灵活性。 4. **多设备支持**:能够在单条总线上连接多个设备,便于构建复杂的系统架构。 5. **配置能力**:提供了强大的设备配置能力,方便用户根据需要调整设备参数。 6. **诊断功能**:内置的诊断工具帮助快速定位问题,提高系统稳定性。 #### 八、术语介绍 为了更好地理解MIPI I3C Basic 规范,文档还专门定义了一系列专业术语,包括但不限于“主控制器”、“从设备”、“时钟信号”、“数据信号”等。这些术语是理解I3C Basic 技术细节的基础。 通过以上概述,我们可以看到MIPI I3C Basic 规范不仅在技术上有着明显的优势,而且在易用性和兼容性方面也做得非常出色,是未来移动设备通信接口的一个重要发展方向。
2024-08-20 16:15:30 6.67MB
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