将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROS Topic发布
2022-12-16 14:03:27
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ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序示例代码。示例代码会依赖FFmpeg和OpenSSL库文件，ffmpeg-linux-pc和openssl-linux-pc文件夹是在Debian 6环境下编译生成的，不一定适合你的环境，你需要根据自己的linux环境自行编译。
2022-10-29 09:04:10
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对应文章： https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/109325688
2022-08-11 10:15:47
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VC++ 下 onvif 设备发现的发现的源代码，包括由WSDL文件通过soap技术生成的onvif开发设备代码。
2022-08-08 15:20:01
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Onvif取流测试程序，可以在局域网中获取到设备信息，获取到设备IP，获取到设备的rtsp的uri。可以对于Onvif开发上面有很多帮助，如果有更多需要可以联系我~~
2022-07-15 18:26:26
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