利用DSPF28335实现单相桥式PWM整流器的双闭环PI控制，用到AD7606和数字锁相

对应Boost电压单闭环电路仿真模型的s函数（C代码）。

滑模控制与常规PI控制的性能比较。仿真结果表明，滑模控制器比PI控制器具有更好的控制效果。

三相并网逆变器PI控制，PQ控制，THD<2%. 模型真实可用，控制环节建模清晰。

完整的参数设计过程，bode图，稳定性分析，Simulink建模，THD<5% 经过对相关文献的查阅及对逆变器的了解并结合任务的要求，本文首先介绍三相并网逆变器的拓扑结构，Clarke和Park变换，以及相应坐标系下三相并网逆变器的数学模型；然后介绍三相并网逆变器在两相旋转坐标系下的控制策略；最后进行相应的仿真实验。 文章的组织结构如下： 第一章 三相并网逆变器的数学模型：介绍三相并网逆变器的拓扑结构以及在不同坐标系下的数学模型。 第二章 两相旋转你坐标系下三相并网逆变器的控制策略：介绍在两相旋转坐标系下基于PI控制器的三相并网逆变器的控制策略及参数选择。 第三章 仿真实验：对在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下建立的控制策略进行仿真实验。

构建了Boost电压单闭环电路的Simulink仿真模型（分别搭建了模拟PI控制器和增量式PI控制器）。

RGB API 一个简单的异步RESTful API，用于控制连接到Raspberry Pi的ws2812b LED灯条 使用异步Web框架以Python编写 LED按以下配置接线 启动API 需要Python> = 3.7 克隆rpi-rgb-api git clone https://github.com/evansloan/rpi-rgb-api && cd rpi-rgb-api 安装要求 pip install -r requirements.txt 运行网络服务器 sudo python app.py 使用API 现在服务器正在运行，可以通过:8000/访问端点。 可用端点位于src/routes/api.py 要将LED设置为静态颜色： curl -H "Content-Type: application/json" -d

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分析了逆变器波形重复控制技术的原理和设计方法，提出了双环PI控制和重复控制相结合的复合控制方法，仿真和实验结果表明该方法对于非线性负载下的UPS逆变器输出波形具有校正作用。

下面介绍包含模糊PI控制器算法的DSP应用程序，下面的程序段就是数字模糊PI控制器的控制表程序，程序的文件名是Fuzzy_PI．asm，每行程序都有详细的解释说明，由于模糊PI控制器是在数字PID控制器的基础上改进的，又由于篇幅的限制，本程序没有给出所有的程序，其主程序和中断子程序以及初始化程序和数字PID控制器的程序是基本相同的，在此不再赘述。 　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）   来源:ks99