linux开发环境 极限收缩版环境(ubuntu18.04.6下)
集成g++ make 基本工具 超小超快，我后面的虚拟机基本以这个做底包。
体积控制在4.2G 7z打包控制在1G内 现在888MB很不错的
用户密码 cuda:1
vnc:1
2022-07-05 11:02:01
868.03MB
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在ubuntu18.04系统；利用V4L2采集两个usb摄像头数据，在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。
在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。
相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG)，也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV)，程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl（ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令）。
QT版本（qt-opensource-linux-x64-5.13.2）。
使用了QT的线程， 相机的整个采图过程在子线程中进行，可以避免卡住主线程。
并且把抓到的图转为QImage对象，方便后续的处理，可以方便的保存为图片，例如BMP图片。
2022-06-29 09:01:28
30KB
g++-9_9.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb
gcc-9_9.4.0-1ubuntu1~18.04_amd64.deb
make_4.1-9.1ubuntu1_amd64.deb
2022-06-25 20:00:45
35.16MB
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UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。
2022-06-24 19:00:47
59.71MB
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NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
2022-06-21 11:00:33
38.08MB
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ubuntu18.04版本，python版本python2.7,python3.5,python3.6
因为安装一些库会安装到python3.6上，而默认使用的是python2.7,使用python3，默认会使用python3.5,无法调用安装包。
解决方法：
一、使用python xx.py运行程序时，加上版本号。比如python3.6 xx.py
二、1.要以root身份操作
yz@yz-pc:~$ sudo su
2.确认本机下的python默认版本。调出终端，输入python即可查看默认的版本：
root@yz-pc:/home/yz# python
Python 3.6.5 (d
2022-06-10 20:41:26
99KB
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安装指令 sudo -E ./install_NEO_OCL_driver.sh
2022-06-10 14:06:26
68.6MB
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