一本有影响力的雷达技术图书，理论清晰，适合学习，多次再版和重印，被国内多所院校采用，是作者对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。

图像分割技术作为一种重要的图像技术，不仅得到人们的广泛重视和研究，而且在实 际中成功的应用到了多个领域。近年来许多学者通过付出巨大的努力，不断提出了新理论 和新方法，学术思想非常活跃，这说明了图像分割的重要性，也反映出图像分割的深度和 难度，但遗憾的是到目前为止还没有一个通用的图像分割方法，也不存在一个判断图像分 割是否成功的客观的通用标准。 在图像分割技术中，阈值分割技术和边界检测技术的研究显得比较活跃。但是阈值分 割和边界检测方面的理论和方法均存在着一定的不足，有待于进一步的完善和发展。

opencv相机标定源代码，运行环境win10-64bit，opencv版本3.3.0，vs2013，包含标定棋盘格打印电子照片，摄像机拍摄的15张棋盘格照片，运行结果，畸形校正照片结果，搭好环境代码可直接运行

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集成友盟反馈时容易出现java.lang.NoSuchMethodError: No virtual method setColorSchemeResources，或者 java.lang.NoClassDefFoundError: com.umeng.fb.fragment.FeedbackFragment，使用该v4包就OK了

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使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。