针对传统直流带式输送机控制系统存在稳定性差以及可靠性低等问题,提出了一种基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制策略。根据直流带式输送机的数学模型,采用自适应模糊控制算法来实现转速的快速跟踪控制。在此基础上设计了以PLC作为核心处理器的直流带式输送机硬件系统和软件系统。测试结果表明,提出的控制策略具有较好的调节性能。

根据《多处理器编程的艺术》一书第七章“自旋锁与争用”编写的C++代码，演示了10种锁的实现。代码为本人学习研究所用，欢迎高手赐教。

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在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。 它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性，柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度，以使机器人在执行器存在未建模动力学的情况下能够遵循所需轨迹。 此外，表明在某些可行的条件下，为被动自由度设计了另一个非线性鲁棒控制器。 此外，为了将系统响应用于模型提取，提出了两个辅助信号，以提供足够的信息来从数字上提高系统动力学的准确性。 另外，在每种情况下都提出了两种自适应定律来更新两个引入的辅助信号。 结果，在主动自由度收敛到它们的期望轨迹之后，控制器控制被动自由度。 同时，从系统收集的用于更新辅助信号的信息提高了模型的准确性。 最后，给出了仿真结果以验证所提出控制器的性能。

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the 0介子的独家生产在COMPASS实验中通过将160 GeV / c介子从横向极化质子上散射下来进行了研究。 根据Q2，xBj或pT2测量了五个单旋和三个双旋方位角不对称。 发现sinÏ•S不对称度为0.019±0.008（统计）±0.003（系统）。 还发现所有其他不对称性都较小，并且在实验不确定性范围内与零保持一致。 使用基于GPD的模型进行最近的计算

在DESY实验室，通过HERMES光谱仪研究了27.6 GeV正电子和电子束从横向极化氢靶上的散射，研究了Ï介子的硬排他性电产生。 测量相对于横向质子极化的横截面的单旋不对称性的五个方位调制的幅度。 它们是在整个运动学区域以及光子虚拟度和动量传递到核子的两个单元中确定的。 同样，将不对称振幅分为纵向和横向分量。 将这些结果与包含介子极贡献的现象学模型进行比较。 在此模型中，数据有利于正过渡形状因数。