基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用 MATLAB 中的 GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试，该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量，也使分析与设计的结果变得更加直观。

本书为陈荣老师主编，目录如下，本文档还附带一篇博士论文，本文档仅供学习交流，切勿商用，否侧后果自负。 第1章 绪论 第2章 永磁同步电机数学模型 第3章 永磁同步电机控制策略及电流控制方法 第4章 矢量控制永磁同步电机控制系统设计 第5章 永磁同步电机控制系统的建模与仿真 第6章 永磁同步电机控制系统性能分析 第7章 永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析 第8章 基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量 第9章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 第10章 永磁同步电机控制实例装置系统性能简介

非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�

1）程序首先随机产生两个1～10之间的正整数，在屏幕上打印出问题，例如： 　　　　　　6*7= 　　　　　　然后让学生输入答案。程序检查学生输入的答案是否正确。若正确，则打印“Right”，然后问下一个问题；否则打印“Wrong!Please try again.”，然后提示学生重做，直到答对为止。

仿真，代码，PCB，参考论文等等.....................................................................

单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。

线性控制系统工程（英文版）， Morris Driels编，第二版，课后习题答案，需要的朋友可以进行下载

电机传动系统控制 Control of Electric Machine Drive System Seung-Ki Sul 2011 英文版 加了书签

重点 利用Matlab/Simulink及Simulink Coder创建实时控制模型，并在ControlDesk NG中进行实时实验的开发及管理培训对象 使用d SPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员  能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员 目的 在完成此次培训课程后，参训人员应能  在Matlab/Simulink下建立实时控制模型  利用ControlDesk NG开发实时测试环境并进行实验
培训大纲dSPACE重点■利用 Matlab/ Simulink及 Simulink coder创建实时控制模型,并在 Contro| Desk ng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用 dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用 Matlab/ Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4. Contro| Desk ng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\ signal processing and1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACEl x re scaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulink codersdSPACE(Real-Time Interface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在 Contro| Desk ng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulink coder,即早期的Rea- Time Workshop(RTW)2. dSPACE RCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACE SetupdSPACESelectdSPACE Installation ManagerSelect the components that you want to install, and dear the components that you do not硬件安装want to installDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-Iv Experiment SoftwaredSPACE software for rapidv LIbcontrol prototyping andhardware-in-the loopdSPACE板卡安装-Iv ControlDesksimulationv ControlDesk BasicControlDesk StandardControlDesk TestAutomationMI TR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于 Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√ MATLAB、 Simulink\ StateflowY MATLAB Coder Simulink Coder(Real-Time Workshop stateflow Coder)安装注意事项√ Matlab与 dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议 Matlab安装路径不含空格参考文档v SoftwareInstallationManagementGuide pdf

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。