adams的五自由度机械手运动学仿真，希望对大家的学习有所帮助

基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

二自由度车辆动力学模型(Simulink)

6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

这是中心差分法计算单自由度体系动力反映的报告，包括中心差分法原理，中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题

matlab仿真6自由度puma机器人,包括源码，动画实现等内容。

汽车二自由度simulink模型，车辆参数单独放在m文件中。

七自由度整车simulink模型，采用魔术轮胎，精度较高，可以进行各种动力学仿真

本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）