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各种工艺的备份，激光焊，涂胶，螺柱焊，PLP,Gateframe等

Freelance 800F过程控制系统为用户提供了强大的自动化控制功能， 不仅可以节省工程费用成本而且简单易用。 可以说， Freelance 800F是工业过程控制应用的理想解决方案， 具有简单操作、 经济的硬件成本以及强大软件功能。改版本为8.1

ABB变频器ACS800的DP通讯GSD文件亲测可用， 谢谢支持。

ACS550用户手册

1.如何配置ABB机器人Profinet从站 3 2.ABB机器人IO接线与配置 8 3.ABB机器人做EthernetIP主站 14 4.ABB修改旋转外轴为直线外轴（导轨） 22 5.如何修改ABB控制器LAN3网口设置 26 6.移动机器人外轴保持TCP不变 29 7.如何修改ABB控制器WAN网口设置 32 8.在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号 35 9.robotstudio创建两台机器人socket连接 39 10.WorldZone功能创建HOME位信号输出 45 11.机器人无钥匙开关手自动切换 50 1. 有些配置了safemove2的机器人在控制柜无钥匙，如何实现手自动切换 50 2. 示教器右下角点开，如下图 50 12.ABB机器人设置程序开机自启动 52

在追求智能系统的功能控制时，同时也必需兼顾到墙上智能面板的风格、色彩统一协调。目前一些智能系统只是注重各种功能的实现，而忽略了不同系列、风格的面板安装在墙上时给室内装修效果带来的冲击与破坏。 i-bus通过同一系列、风格、色彩的智能面板对灯光、空调、窗帘等子系统进行集成控制。这样系统功能既灵活强大，视觉效果又清爽美观。

通过智能面板或彩色触摸屏，根据实际需求，实现建筑物的泛光以及园林景观照明的手动操作控制。夜幕降临时，建筑物(楼宇.场馆.桥梁等)的泛光、园林景观照明定时打开，彰显独特的建筑风格，为城市的夜景增添光彩。深夜定时关闭大部分照明只留下少量基本照明、路径照明等，拂晓时分系统自动关闭剩余的灯光。控制时间可以由使用者自由修改。系统根据土壤湿度，植被分布，耐水、喜旱.灌溉时间，季节、温度,风速制定合理的灌溉时间和用水量。楼宇气象站可感应照度、温度、降雨、风速，配合灌溉.喷泉、景观照明协同控制。按照建筑风格，园林景观的山、石、花草树木分布,季节变化，主要观测点位置及远中近景层次，制定相应的灯光控制场景,实现最佳控制。定义节假日、日常运营、节能等模式，按照不同的使用要求，通过一键式场景切换来实现各种照明效果，不仅方便快捷，而且绿色节能。

本文档是一个完整的关于ABB机器人示教器二次开发的PCSDK文档，详细介绍了如何对ABB机器人示教器进行二次开发，是进行ABB机器人二次开发不可缺少的指南。