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针对梁端带铰的平面梁元几何非线性分析研究较少的情况，通过局部坐标系（随转坐标系）下的即时单元刚度矩阵，再基于结构坐标系与局部坐标系下杆端力及节点位移的总量关系及微分获得的增量关系，获得平面梁单元在大位移、小应变条件下的几何非线性单元切线刚度矩阵。研究结果表明：将局部坐标系下的刚度矩阵建立在即时构形的参数上，更能反映状态变量的变化，在此基础上根据带铰梁端弯矩为0的受力特征，导出了能考虑梁端带铰的单元切线刚度矩阵表达式；通过对带铰的算例进行几何非线性分析，验证了所提出的表达式具有较强的实用价值。

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