将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2021-02-19 16:42:08
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结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2021-02-19 16:21:31
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本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2021-02-19 16:21:16
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Moveo是由BCN3D的工程师与加泰罗尼亚（Catalonia）教育部合作开发的。Moveo是一款3D打印机器人臂，由一个Arduino Mega 2560核心电路板驱动。该设备由一个Arduino微控制器驱动，能以较低的成本复制。
2021-02-16 15:03:29
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各种机器人的3D模型（urdf 及各个模块的 3D 模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各种类的机器人，可用于可视化仿真
2021-01-28 04:52:45
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