适合所有二维模糊控制的C语言程序设计，尤其是PID控制

基于模糊控制的直流电机Simulink仿真，陈力，王凯，针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了

卡尔曼算法，模糊控制算法，pid算法，以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码

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汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。

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文章设计一种基于单片机的温度测控系统,采用DS18B20传感器对单点进行测量。系统的主要部分是单片机;系统硬件设计包括显示模块、输入模块、超限报警模块及其它接口电路;系统软件设计包括各模块程序设计及模糊算法控制器设计,用Matlab对算法进行仿真,仿真结果达到了控制要求。

全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip 全套m.file文件，包括模型和 CruiseControl.zip 模糊控制器设计。

王立新Matlab模糊系统与模糊控制教程-模糊系统与模糊控制教程.part2.rar 《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干很重要的专题，如模糊c-均值算法、模糊关系方程、模糊算术、模糊线性规划和可能性理论等。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的性能改进中去。模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制性能。   本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。