UF_ARM 机械臂的全套资料，包括激光切割的CAD图纸，程序源码，3D图纸。以及组装资料等，非常全。
这个是大的机械臂，不是miniARM机械臂。
2020-01-12 03:01:21
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ABB与PC通讯，里面是ABB的程序，在ABB机械臂上测试通过，相较于论坛和github上其接受和发送数据的过程程序较简单，无注释，可以在robotstudio里的help查看函数的介绍
2020-01-04 03:14:51
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2020-01-03 11:39:34
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基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
2020-01-03 11:38:56
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