【RT-Thread作品秀】通用型数据采集设备作者:鱼柯 概述（说明应用产生的背景、实现功能）在一些低频采集设备中，典型的运行策略是，采集数据，上传数据，关闭外设进入睡眠状态；但是，在运行过程中，需要根据实际需求，更改采集频率，连接不同的设备，如果每次通过修改代码解决，通用性就很难保证，这个项目将一些uart型的传感器进行归类，通过文件设置数据交互过程中的命令，解析方式等，可以适配大多数的uart型传感器；同时，对一些网络摄像头也以同样的方式进行处理； 实现数据采集调度配置，数据采集，数据上传，图片采集，图片上传， 配置文件解析，固件远程更新；由于contab配置文件中的event使用的是MSH_CMD_EXPRT宏导出的命令。所以，它也支持系统需要定时执行的相对时间间隔需要变化的任务，比如:12:00. 13:10, 15:35, 18:23分别执行一次任务； 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:art-pi, INDUSTRY-IO, 微气象仪， 网络摄像头 RT-Thread版本:rt-thread 4.0.3 开发工具及版本:ubuntu 18.04,gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4,scons v3.0.1,python 3.6.9,pkgs RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）内核部分Inter-thread communication Event Semaphore mutex memory management device object 组件部分Finsh DFS (device virtual file system) serial device, mtd nor flash device, gpio device, ntp rtc device, sd/mmc device, spi device, serial flash universal driver (device driver) posix layer and c stand library SAL (socket abstraction layer) ping, ifconfig, netstat, netdev (network interface) LwIP 2.0.2 Ymodem ulog 软件包部分agile_console-v1.0.0 fal-v0.5.0 ota_downloader-v1.0.0 agile_telnet-v2.0.0 littlefs-v2.2.1 SignalLed-latest cJSON-v1.0.2 netutils-v1.2.0 vi-latest EasyFlash-v4.1.0 webclient-v2.1.1 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）类似 linux定时任务contab解析相关json配置文件，构建设备运行数据树: "contab": [{"event":"misc_check","time":"0 18"},{"event":"img_cap_start","time":"20 7,9,14"},{"event":"app_image_upload","time":"20 7,9,14"},{"event":"sensor_acq_start","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"},{"event":"app_data_upload","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"}] 事件执行分钟: 表示xx:5, xx:25, xx:30, xx:36, xx:45, xx:54 事件执行小时:*通配符，表示1-24小时 上面参数表示:每个小时的5,25,30,45,54分，执行img_upload_invl事件； 上传数据每次采集数据后，将数据存在本地一个缓存文件中，按照采集时间从前到后写入；同时会生成一个读取位置的缓存文件指示，下一次从哪个文件的那一行读取数据进行上传，上传成功后，更新读取位置的缓存；如20201217,227， 表示从文件20201217.txt的227个字符后读取一行数据进行上传，避免文件过大引起设备死机； 上传图片每次拍照时，将拍照成功的照片名及端口追加记录到一个缓存文件中，每次从缓存文件中，读取需要上传的图片构造form-data上传图片；如4,/sd/1608167012_4.jpg；如果上传成功，则删

金碟云二次开发是针对金碟云平台进行的定制化开发过程，对于初学者来说，了解并掌握这一领域的基础知识至关重要。本指南将帮助新手快速入门，通过Java语言搭建开发和测试环境，使用金碟云提供的WEB API k3cloud-webapi-sdk.jar进行高效集成。 我们需要了解金碟云的基本概念。金碟云是金碟公司推出的一款基于云计算的企业管理软件，它涵盖了财务管理、供应链管理、生产制造等多个业务领域，为企业提供了一站式的数字化解决方案。在金碟云平台上进行二次开发，意味着我们需要根据企业的特定需求对原有的功能进行扩展或定制。 Java作为广泛使用的编程语言，被金碟云选为开发工具，是因为其强大的企业级应用开发能力以及良好的跨平台特性。对于新手，首先需要熟悉Java的基础语法和面向对象编程思想，同时理解Maven或Gradle等构建工具的使用，以便管理和构建项目。 接下来，我们要搭建开发环境。这通常包括安装JDK（Java Development Kit），设置环境变量，配置IDE（如Eclipse或IntelliJ IDEA），并创建一个新的Java项目。然后，我们需要引入金碟云的SDK——k3cloud-webapi-sdk.jar。这个库提供了与金碟云API交互的接口，使得开发者可以方便地调用云平台的服务。 在导入SDK后，我们需要学习如何使用它的API。金碟云的WEB API通常采用RESTful架构，这意味着我们可以使用HTTP请求（GET、POST、PUT、DELETE等）来操作资源。通过k3cloud-webapi-sdk.jar，我们可以在Java代码中创建这些请求，处理响应数据，从而实现与金碟云平台的通信。 为了测试我们的开发成果，建立一个测试环境是非常必要的。测试环境通常与生产环境隔离，允许开发者在不影响实际业务的情况下进行调试和验证。这包括设置测试数据库，创建模拟的用户账号，以及配置合适的访问权限。在Java项目中，我们可以使用JUnit等单元测试框架编写测试用例，确保代码的正确性和功能的完备性。 在测试过程中，可能遇到的问题包括：认证错误、数据同步问题、API调用超时等。对于这些问题，我们需要查阅金碟云的官方文档，或者通过调试API请求的参数和返回值来找出解决办法。 为了提高开发效率，我们需要遵循良好的编程实践，比如编写清晰的注释，使用版本控制工具（如Git）进行代码管理，以及定期进行代码审查。此外，了解金碟云的业务逻辑和数据模型也很重要，这将帮助我们更好地理解和利用其提供的API。 金碟云二次开发是一个涉及Java编程、Web API使用、测试环境搭建等多个环节的过程。通过本指南，新手可以逐步掌握这些知识，踏上金碟云二次开发的旅程。在实践中不断学习和积累经验，你将成为金碟云开发的专家。

## 前台框架： Bootstrap(一个HTML5响应式框架) ## 后台框架: SSM(SpringMVC + Spring + Mybatis) ## 开发环境：myEclipse/Eclipse/Idea + mysql数据库 随着现代旅游业的飞速发展，图文声像导游方式和实地口语导游方式都已经不能满足现阶段旅游者的需求，信息化的飞速发展造就了地理信息系统GIS和全球定位系统GPS，促进消费者更多的选择自助游和自驾游等方式出行。而近年来高等院校的发展使得高校也成为了一个景点，如何高效的给游客展示校园的景点和介绍，让游客以最短的时间到达目的地就是本文重点寻求解决的问题。 ## 实体ER属性： 用户: 用户名,登录密码,姓名,性别,出生日期,用户照片,联系电话 景点类型: 类型id,类别名称 景点: 景点id,景点类型,景区等级 ,景点名称,建造日期,景点照片,景点介绍,纬度,经度 路径: 路径id,起始景点,结束景点 留言: 留言id,留言标题,留言内容,留言人,留言时间,回复内容,回复时间

思考题与习题 3-1 什么叫数字程序控制？ 3-2 简述逐点比较插补法的计算过程？ 3-3 简述逐点比较插补法的终点判别方法？ 3-4 若加工第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A(5,3)，用逐点比较法进行插补计算并画出轨迹图。 3-5 若加工第一象限圆弧OA，起点O(5,0)，终点A(0,5)，用逐点比较法进行插补计算并画出轨迹图。

idcops 是一个基于 Django 开发，倾向于数据中心运营商使用的，拥有数据中心、客户、机柜、设备、跳线、物品、测试、文档等一系列模块的资源管理平台，解决各类资源集中管理与数据可视化的问题。 idcops 通过“数据中心”来分类管理每个数据中心下面的资源，每个数据中心均是单独的。 idcops是一个专为数据中心运营商设计的资源管理平台，它基于流行的Django框架构建，旨在为数据中心的管理提供一个全面的解决方案。该平台包含了多个功能模块，如数据中心、客户、机柜、设备、跳线、物品、测试以及文档管理等，这些模块共同构成了一个综合性的资源管理系统。 在数据中心模块中，idcops允许运营商对每个独立的数据中心进行分类管理。这种设计确保了不同数据中心之间的资源可以被有效区分，同时也方便了针对特定数据中心的资源进行操作和维护。客户模块则可能包含了与数据中心合作的客户信息管理，便于运营商跟踪客户资源使用情况、服务合同等信息。 机柜模块会关注于机柜的布局、分配以及状态监控，这对于数据中心的物理资源管理至关重要。设备模块则可能涉及到机柜内部设备的详细信息管理，如服务器、存储设备、网络设备等，包括设备的购置、部署、维护、报废等全生命周期管理。 跳线模块的关注点在于数据中心内部线缆的连接管理，包括物理跳线和逻辑跳线的布线图管理，这对于保持数据中心内部网络的稳定性和高效性至关重要。物品模块则可能包含了数据中心内所有非设备类物品的管理，如备用零件、办公用品等。 测试模块为数据中心的日常运维提供了测试工具和手段，包括网络连通性测试、设备性能测试等，确保数据中心的稳定运行。文档模块则是对数据中心内部所有文档资料的管理，包括操作手册、技术文档、运维日志等，提高了数据中心的文档管理水平。 idcops通过这些模块的集成为数据中心运营商提供了一个资源集中管理与数据可视化问题的解决平台。这不仅提高了数据中心的运维效率，而且通过数据可视化使得数据中心的运营状态一目了然，为运营商的决策提供了有力的数据支持。 此外，作为一个网管工具，idcops的开发体现了DevOps的文化，将开发和运维紧密结合起来，提高软件交付的效率和稳定性。通过自动化工具和流程，idcops能够减少运维工作中的人为错误，提高问题解决的速度。 idcops是一个功能全面、设计合理、能够有效提升数据中心管理效率和质量的资源管理平台。通过其丰富的功能模块和数据可视化特性，idcops为数据中心运营商提供了一个强大的工具，以应对数据中心管理过程中的各种挑战。

### 摄像测量学原理与应用研究 #### 摄像测量学的内涵和发展历史 **摄像测量学**（Videometrics 或 Videogrammetry）是近年来快速发展的一个交叉学科领域，它融合了传统**摄影测量学**（Photogrammetry）、**光学测量**（Optical Measurement）、**计算机视觉**（Computer Vision）以及**数字图像处理分析**（Digital Image Processing and Analysis）等多个学科的优势。 ##### 1. 摄像测量学的内涵 - **定义**: 摄像测量学主要研究利用摄像机、照相机等工具拍摄动态或静态场景得到的序列图像或单帧图像，通过应用数字图像处理分析技术，结合各种目标的三维信息求解和分析算法，实现对目标结构参数或运动参数的测量和估计。 - **内涵**: 可分为两个主要方面： - 物体的空间三维特性与成像系统间的成像投影关系，涉及测量学的基本原理。 - 从单幅或多幅图像中高精度地自动提取和匹配图像目标，主要涉及计算机视觉和图像分析技术。 随着摄影测量的三角测量理论和计算机视觉的多视几何理论的发展成熟，摄像测量学更多地关注图像目标的自动、高精度识别定位与匹配问题。此外，与常规图像处理不同的是，摄像测量更加注重目标提取定位的精度。 **成像与重建**：将三维空间中的物体成像到二维图像上是一个退化过程，摄像测量学的核心在于如何通过分析二维图像来重建目标的三维信息。为了进行精确的二维、三维定量测量，摄像测量必须将图像与成像系统及其参数紧密联系起来，而普通的图像处理通常不考虑成像系统参数。因此，摄像系统的高精度标定是摄像测量的重要组成部分。传统摄影测量往往涉及专业的摄影测量型相机，而摄像测量则更倾向于使用普通的摄像机或照相机，通过不同的标定方法使其满足测量需求。 ##### 2. 摄像测量学的发展历史 - **摄影测量学**：自1839年摄影术诞生后，摄影测量学便开始了其发展历程。从模拟摄影测量到解析摄影测量，再到当前的数字摄影测量阶段，摄影测量学已经形成了一个非常完善的理论体系。尽管摄影测量学在硬件设备和算法复杂性方面存在较高要求，但它在国家测绘、军事应用以及大型结构测量领域取得了广泛应用。 - **光学测量**：光学测量既可以指广义上的所有使用光的测量方法，也可以特指使用专门光学设备进行的测量活动。在光学工程领域，光学测量强调精度，涉及各种光学仪器和技术。 - **计算机视觉**：作为一门新兴学科，计算机视觉自20世纪80年代起迅速发展，涵盖了从理论、算法到硬件及应用的多个方面。尽管计算机视觉领域多数应用侧重于目标识别、图像理解和监控等方面，但对于测量精度的要求相对较低。 在学科发展的历程中，摄影测量学、光学测量以及计算机视觉这三个领域相对独立地发展，它们分别在地理学、光学工程以及计算机科学等领域中形成，并拥有各自独特的理论体系和优势。随着这些领域之间交流的加深，摄像测量学得以综合各个领域的优点，成为了一个集多学科优势于一体的综合性学科。 摄像测量学不仅在理论和技术上实现了突破，而且在实际应用中也展现出了广阔前景，特别是在需要高精度测量的场合下具有不可替代的作用。未来，随着相关技术的不断进步，摄像测量学有望在更多领域发挥重要作用。

### CF卡标准V4.1知识点详述 #### 一、概述 《CF卡标准V4.1》是一份详细的技术文档，旨在为CF卡（CompactFlash Card）的设计与制造提供标准化指南。此版本（V4.1）发布于2007年2月16日，由CompactFlash Association（CFA）制定并发布。该标准不仅适用于CF卡本身的设计，还涵盖了与之相关的硬件接口、电气特性以及软件接口等方面的内容。 #### 二、CF卡简介 **1.1 引言** CF卡是一种小型化的存储介质，主要应用于数码相机、便携式音乐播放器等电子设备中。其设计紧凑、耐用，且具备高速数据传输能力，是早期便携式存储解决方案中的佼佼者。 **1.2 CFA的目标与宗旨** CompactFlash Association（简称CFA）是一家致力于推广CF卡技术的非营利组织。其主要目标包括推动CF卡技术的发展、维护CF卡标准的一致性以及促进成员间的合作交流等。 **1.3 CF卡存储卡概述** CF卡存储卡是一种基于闪存技术的可移动存储介质。它采用标准的ATA/IDE接口，通过一个名为“CF Adapter”的转换器可以与计算机的IDE接口相连接。此外，CF卡还支持Type I和Type II两种类型，其中Type II卡槽可以兼容Type I卡，但Type I卡槽无法容纳Type II卡。 **1.4 相关文档** 为了更好地理解CF卡及其应用，建议参考以下相关文档： - **ATA/ATAPI标准**：CF卡的内部存储机制很大程度上基于ATA/ATAPI规范。 - **CFA官方网站**：提供了最新的CF卡技术动态和技术支持。 - **CF卡驱动开发手册**：为开发者提供必要的指导和支持。 **1.5 兼容性要求** CF卡标准V4.1对兼容性提出了明确的要求，确保不同制造商生产的CF卡能够在各种主机设备中正常工作。这些要求覆盖了物理尺寸、电气接口、信号协议等多个方面。 **1.6 致谢** 文档中提到了对参与标准制定工作的个人及组织的感谢。 #### 三、范围 **2.1 本标准的组成部分** 该标准主要涵盖了以下几个方面的内容： - **卡片物理特性**：定义了CF卡的物理尺寸、外形等基本属性。 - **电气接口**：详细描述了CF卡与主机之间电气连接的具体要求。 - **元格式**：介绍了CF卡的文件系统格式。 - **软件接口**：规定了CF卡与主机之间的逻辑交互方式。 - **CF适配器**：对CF适配器的设计进行了规定。 **2.2 卡片物理特性** CF卡的物理特性主要包括卡片的尺寸、形状以及引脚布局等内容。标准中规定了Type I和Type II两种类型的CF卡，其中Type I卡的厚度为3.3mm，Type II卡的厚度为5mm。 **2.3 电气接口** CF卡的电气接口是实现与主机通信的关键部分。它包括电源、数据传输线、控制信号线等组成部分。标准中详细定义了各个引脚的功能及电气特性，确保了不同制造商的产品能够实现互操作性。 **2.4 元格式** 元格式是指CF卡上的文件系统结构。CF卡通常支持FAT（File Allocation Table）文件系统，这使得它能够在多种操作系统中被识别和使用。 **2.5 软件接口** 软件接口定义了CF卡与主机之间进行通信时的数据交换规则。这部分内容对于软件开发者尤为重要，它涉及到了读写操作、错误处理等多种逻辑层面的操作。 **2.6 CF适配器** CF适配器是一种将CF卡连接到计算机IDE接口或其他接口的转换器。标准中规定了适配器的尺寸、引脚布局等要求，以确保其与不同类型的主机设备兼容。 #### 四、卡片物理特性详解 **3.1 一般描述** - **3.1.1 CompactFlash Storage Card**：这部分详细描述了CF卡的基本物理特性，包括尺寸、厚度等。 - **3.1.2 CF+ Card**：CF+是一种增强型的CF卡标准，它在原有的基础上增加了新的功能，如更快的数据传输速率等。 **3.2 CF卡存储卡和CF+卡物理规格** - **3.2.1 CF+ & CompactFlash Type I and Type II Cards**：这里详细介绍了Type I和Type II两种类型的CF卡以及CF+卡的具体规格，包括尺寸、厚度、重量等参数。 - **3.2.2 Recommendations for Longer Type I and Type II Cards**：对于那些长度超过标准长度的CF卡，本节给出了推荐的设计方案。 - **3.2.3 CF+ Type I Extended**：对于CF+ Type I Extended卡，本节提供了额外的物理规格要求。 **3.3 连接器接口规格** - **3.3.1 CF/CF+ Card Connector**：这部分详细描述了CF卡和CF+卡的连接器规格，包括引脚布局、电气特性等。 - **3.3.2 Host Connector**：这部分介绍了主机端连接器的设计要求，以确保CF卡能够正确地插入并与其进行通信。 #### 五、电气接口 **4.1 物理层** 电气接口的物理层是CF卡与主机之间进行数据交换的基础。这部分内容详细定义了CF卡与主机间信号线的电气特性，包括但不限于电压范围、电流限制、信号传输速率等。 以上内容仅是《CF卡标准V4.1》中的一部分关键知识点，该标准还包括了许多其他细节，如信号协议、故障恢复机制等。对于从事CF卡及相关产品的研发人员来说，《CF卡标准V4.1》是一份不可或缺的技术参考资料。

### CF卡接口定义详解 #### 一、CF卡概述 CF（Compact Flash）卡是一种小型化的闪存存储设备，广泛应用于各类便携式电子设备之中，包括但不限于数码音乐播放器、数码相机、笔记本电脑及手机等。CF卡以其小巧的体积、长久的数据保存能力、低功耗以及出色的抗震性能而备受青睐。 #### 二、CF卡特点 1. **寿命长**：即使经过长时间使用，例如超过100年，CF卡仍能确保所存储数据的完整性和安全性。 2. **低功耗**：相较于传统的硬盘驱动器，CF卡的功耗极低，通常仅为后者功率消耗的5%左右。 3. **高抗震性**：其抗震强度可达2000G，相当于从大约10英尺的高度坠落而不会对卡本身造成损害。 4. **大容量**：随着技术的进步，CF卡的容量也在不断增长，主流产品的容量已经达到了4GB及以上。 #### 三、CF卡的工作模式 CF卡支持以下几种工作模式： 1. **PC卡ATA I/O模式**：在此模式下，CF卡通过ATA接口与主机进行通信，主要用于早期的PC卡环境。 2. **PC卡ATA存储模式**：该模式同样基于ATA协议，但更侧重于存储功能，适用于现代PC卡的应用场景。 3. **实IDE模式**：这种模式下，CF卡与传统的IDE接口完全兼容，可以直接替代硬盘驱动器。 #### 四、CF卡的接口定义 CF卡采用50针接口设计，符合ATA标准。下面是接口中关键信号线的具体说明： 1. **数据线**：共有16根，用于数据的传输。 2. **地址线**：共有11根，在实IDE模式下，仅使用其中的3根来寻址。 3. **寄存器组选择信号线**：包括2根（CS0、CS1），用于选择不同的寄存器组。 4. **数据读写线**：包括两根（IORD、IOWR），分别用于控制数据的读取和写入操作。 5. **中断信号请求线**：仅有一根，用于向主机发起中断请求。 6. **复位线**：也只有一根，用于对CF卡进行硬件复位操作。 #### 五、总结 CF卡作为一种高性能的小型存储介质，不仅具备优秀的物理特性和数据保护能力，还拥有灵活多样的工作模式。通过对其接口定义的详细了解，我们可以更好地利用CF卡的各项优势，为不同的应用场景提供稳定可靠的存储解决方案。此外，随着技术的发展，CF卡的性能还将持续提升，未来的应用领域也将更加广泛。

PCB网表比对工具，很好用的工具。 可以将导出的PCB网表与原理图生成都网表进行比对，检索差异。

指定要记录的数据类型：可以指定要记录的数据类型，例如txt,tdms等等。 设置定时器：可以设置程序在何时记录数据，例如每隔一小时或每天晚上十点等等。 自动创建文件：程序会在记录数据之前自动创建一个文件，并将数据存储在该文件中。 备份旧文件：程序还可以自动备份旧文件，以便您可以随时查看以前记录的数据。