基于单片机控制步进电机的水位控制系统，通过金属棒和水的导电性采集水位信号，结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验，实现了连续控制和跟踪水位，并以液晶实时显示水位。该方案具有原理简单、想法新颖、容易实现、精度高等特点，控制系统对于提高工业自动化水平和提高生活供水质量具有重要的意义。
2021-12-25 00:05:54
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1．单步指令—STEP（08）
步进指令—SNXT（09）
功能：
STEP（08）B用来定义一个程序段的开始，它无需执行条件，其执行与否是由控制决定的。
SNXT（09）B用来启动步号为B的程序段，SNXT（09）B指令必须写进程序中，并置于STEP（08）B之前的位置。
梯形图符号及操作数取值区域
2．步进指令的应用下一页
2021-12-24 19:22:55
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那里面从“步进电机的初步控制”到“实现速度和方向的控制”再到“不但实现了步进电机的转速和转向的控制，还加了一个停止的功能”
是做智能小车，而又用到步进电机不可缺少的资料
2021-12-24 16:17:16
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精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用，使数控机床的性能不断提高，而且在机器
人，卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率，完成恶劣环
境下的工作，给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量，对社
会发展，提高国家的综合实力有着极其重要的作用。
本设计是以STC 单片机为控制核心，为了实现单轴直线精确定位，系统中采用滚珠丝杠
把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器，驱动器可
以根据控制精度把脉冲细分，本设计是2000 个脉冲让电机走一圈，相应的滚珠丝杠走4mm，
控制进度达到0.002mm，通过键盘输入需要走的距离，距离和脉冲数在液晶显示器1602 上
显示，为了便于操作，系统采用了VC 编程，用上位机控制，实现控制与现场的分离。在
滚珠丝杠方面系统采用一系列保护措施，自动复位功能使系统一通电工作台就会到原点位
置，启动时的加减速控制能使电机平稳转动，有利于保护电机，采用光电传感器的限位控
制使工工作台的移动不超过滚珠丝杠所允许的的范围。
2021-12-24 15:35:26
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基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计，热米娜?帕尔哈提，吾买尔?吐尔逊，在步进电机驱动技术和控制环节研究的基础上, 开发以AT89S52 单片机为核心的步进电机驱动系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件的设��
2021-12-23 19:34:26
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“软件就是仪器” , 应用LabVi ew 实现仪器领域的新革命,可方便地实现对步进电机的数据采集、显
示、数字输出,既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。
介绍了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的对比可以看出LabView 的优势。
2021-12-22 23:02:23
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基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
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