超声波测距的电路设计与单片机编程

HC-SR04超声波测距，串口输出，数码管显示，STM32F103C8T6

在Xilinx FPGA SF-SP6平台（某宝特权同学FPGA开发板）上实现的超声波测距功能，采用 HC-SR04超声波收发模块。有效测距范围为4米以内。

超声波测距模块源代码及上位机调试软件，以及模块原理图

51单片机 倒车雷达超声波测距 汇编程序和相信注释 项目报告论文 还有仿真图和原理图 经过测试 可以测得的距离为0.25-5米。希望对大家有所帮助。谢谢！

有利于单片机超声波测距的学习,本资料已通过实际电路检验，请放心使用。

单片机间的数据分享，利用nrf24l01将第一块430单片机用HY-SRF05检测的超声波测距数据分享给第二块430单片机，并用1602显示出来。经过测试，传输数据很稳定，且传输距离较远，至于具体传输多远，决定nrf24l01的能力以及周边的环境。

STC15/STC15F2K60S2/STC15W4K32S4系列读取超声波测距模块HC-SR04距离串口显示代码实例

使用的单片机是stm32f103c8t6 ,定时器开发超声波测距，是一个工程文件，打开用jink下载，引脚按文件指定的引脚连接，超声波VCC一定是5V的，我这边3.3V不行，听说升级版的超声波模块是可以3.3V的。

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定时器T1采用8位自动重装模式（定时12.5us), 在单片机采用12MHz晶振的前提下，(2^8-X)×12/12 us =12.5us (1) 当X=0xF3时，2^8-X=13, (2) 当X＝0xF4时，2^8-X = 12， 所以，取X＝0xF3,0xF4均可以满足计时要求。 距离显示在4位数码管上，单位为cm。 */ /* 单片机P2口接74HC138（三八译码器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A2、P2.1--74HC138:A1、P2.0--74HC138:A0 译码器输出 Y0，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7均低电平有效，分别选通1~8个数码管。包括2个四位一体数码管LG3641BH，共2x4=8个数码管。 数码管数据口为P0口。数码管为共阳4位一体数码管。 功能： 译码器输出为1——8个数码管的段选信号，轮流选择1——8数码管。 dispaly(uint d)将d(distance)的千、百、十、个依次显示在1~3号数码管上。 显示原理： 1、送出要显示的段数 2、P2译码，选择要显示的位 3、延时1——2ms，时间不能太长，否则会闪烁，也不能太短，否则会很暗。 4、取消段选，消隐！ 若要显示多段，重复以上4步！ */