三菱变频器图纸A044-3.7KW-维修好帮手
2021-12-24 17:02:17 156KB 维修图纸
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三菱变频器图纸A240E-11KW-维修好帮手
2021-12-24 17:02:17 119KB 维修图纸
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三菱变频器图纸A240E-15KW-维修好帮手
2021-12-24 17:02:16 119KB 维修图纸
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爱普生机械手完整项目案例分享,和上位机,三菱PLC通讯。
2021-12-24 15:41:47 70KB 爱普生机械手 三菱PLC通讯
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三菱变频器F740-5.5KW(4-2).pdf
2021-12-24 12:02:07 117KB 图纸
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三菱变频器F740-5.5KW(4-3).pdf
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三菱变频器F740-5.5KW(4-4).pdf
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三菱变频器F740-5.5KW(4-1).pdf
2021-12-24 12:02:06 154KB 图纸
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关于想编程两轴联动运动控制的朋友,可以参考此程序。
2021-12-24 10:26:46 938KB 三菱两轴插补
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#include "iostm32f10xxB.h" #include "stm32f10x_lib.h" #include "main.h" //rac /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "iic.c" #include "uart.c" #include "plc.c" #include "stm32f10x_it.c" /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ int main(void) { #ifdef DEBUG debug(); #endif //配置系统时钟 sys_config(); //配置 NVIC 和 Vector Table NVIC_Configuration(); //配置使用的GPIO口 GPIO_Configuration(); //改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); xxdelay(); SysTick_Config(); I2C_EE_Init(); Analog_Configration(); DMA_Configration(); program = (unsigned char *)(0x0800C000); UART0_setup(); // uart0_txptr = 0; // uart0_txall = 2; // COM0_OUT; // USART1->DR = 0x55; UART1_setup(); LED0_OFF; LED1_OFF; //主循环 plc_main(); } #ifdef DEBUG void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif
2021-12-23 20:08:02 1.23MB stm32 三菱PLC