机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（Lobula Giant Movement Detector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载

基于STM32的红外避障代码，已经通过测试

超声波壁障，光电对管测速1602显示程序，如有改进请指教

基于MATLAB的机器人避障程序，采用网格图作为环境

机器人避障仿真matlab程序

里边有各种综合类实验代码，包括循迹、避障和遥控在一起控制的，也有单独分开的