针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题，提出一种卡尔曼滤波初值选取方案，对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正，再将其作为新的滤波初值，这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法，并结合3种传统非线性卡尔曼滤波算法，分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示，与传统方法相比，应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%，探测角度误差为0.01rad时，明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外，研究还发现，在利用投影修正法进行跟踪滤波时，同等条件下选用零值修正，收敛效果更好。
2023-03-03 10:23:28
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坐着喜欢利用几何图像来帮助读者理解线性代数中的概念，英文出到第五版了，华章出过中译本。本文包含读者的一些独到的见解
2023-03-02 20:39:44
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一、 基本方法 7
1. 快速选中全部工作表 7
2. 快速启动EXCEL 7
3. 快速删除选定区域数据 7
4. 给单元格重新命名 7
5. 在EXCEL中选择整个单元格范围 7
6. 快速移动/复制单元格 8
7. 快速修改单元格式次序 8
8. 彻底清除单元格内容 8
9. 选择单元格 8
10. 为工作表命名 9
11. 一次性打开多个工作簿 9
12. 快速切换工作簿 9
13. 选定超级链接文本（微软OFFICE技巧大赛获奖作品） 10
14. 快速查找 10
15. 修改默认文件保存路径 10
16. 指定打开的文件夹 10
17. 在多个EXCEL工作簿间快速切换 10
18. 快速获取帮助 11
19. 创建帮助文件的快捷方式 11
20. 双击单元格某边移动选定单元格 11
21. 双击单元格某边选取单元格区域 11
22. 快速选定不连续单元格 11
23. 根据条件选择单元格 11
24. 复制或移动单元格 12
25. 完全删除EXCEL中的单元格 12
26. 快速删除空行 12
27. 回车键的粘贴功能 12
28. 快速关闭多个文件 12
29. 选定多个工作表 12
30. 对多个工作表快速编辑 13
31. 移动和复制工作表 13
32. 工作表的删除 13
33. 快速选择单元格 13
34. 快速选定EXCEL区域（微软OFFICE技巧大赛获奖作品） 13
35. 备份工件簿 14
36. 自动打开工作簿 14
37. 快速浏览长工作簿 14
38. 快速删除工作表中的空行 14
39. 绘制斜线表头 14
40. 绘制斜线单元格 15
41. 每次选定同一单元格 15
42. 快速查找工作簿 15
43. 禁止复制隐藏行或列中的数据 15
44. 制作个性单元格 16
二、 数据输入和编辑技巧 16
*********
三、 图形和图表编辑技巧 29
*********************
四、 函数和公式编辑技巧 36
五、 数据分析和管理技巧 40
六、 设置技巧 43
2023-03-02 20:30:18
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%%清空环境?
clear all;
clc;
%%参数设置?
w=0.6;%惯性因子?
c1=2;%加速常数
c2=2;%加速常数?
Dim=3;%维数
SwarmSize=50;%粒子群规模?
ObjFun=@PIDcl;%待优化函数句柄?
MaxIter=100;%最大迭代次数?
MinFit=-Inf;%最小适应值
Vmax=1;
Vmin=-1;
Ub=[10 10 10];
Lb=[0 0 0];
%%粒子群初始化?
Range=ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb);
Swarm=rand(SwarmSize,Dim).*Range+ones(SwarmSize,1)*Lb;%初始化粒子群
VStep=rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin)+Vmin;%初始化速度
fSwarm=zeros(SwarmSize,1);
for i=1:SwarmSize
fSwarm(i,:)=feval(ObjFun,Swarm(i,:));%粒子群的适应值计算
end
%%个体极值和群体极值
[bestfbestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex,:);%全局最佳
gbest=Swarm;%个体最佳
fgbest=fSwarm;%个体最佳适应值
fzbest=bestf;%全局最佳适应值
%%迭代寻优
iter=0;
y_fitness=zeros(1,MaxIter);%预先产生4个空矩阵?
K_p=zeros(1,MaxIter);
K_i=zeros(1,MaxIter);
K_d=zeros(1,MaxIter);
while ((iterMinFit))
for j=1:SwarmSize
%速度更新
VStep(j,:)=w*VStep(j,:)+c1*rand*(gbest(j,:)-Swarm(j,:))+c2*rand*(zbest-Swarm(j,:));
if VStep(j,:)>Vmax,VStep(j,:)=Vmax;
end
if VStep(j,:)Ub(k),Swarm(j,k)=Ub(k);
end
if Swarm(j,k)
2023-03-02 19:29:21
1.83MB
景深及超焦距计算器，使用B4C编写。除了可以通常的计算景深参数以外可对超焦距下的光圈、对焦点（拍摄距离）、镜头焦距进行计算并推荐可行参数
2023-03-02 10:34:16
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回归
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Stata中的灵活和超快分组回归
version 0.51 31jul2018
概述
regressby是运行分组OLS回归的快速有效的方法； 也就是说，它会根据数据集的子集估算给定的OLS回归模型，并返回与每次回归相关的系数和标准误差。 从功能上讲，它与内置的-statsby-程序非常相似，但是-regressby-在大多数情况下的运行速度比-statsby-快10到1000倍。 当有许多组时，每组中的观察数相对较小，并且当回归模型仅包含几个参数时，性能提升特别大。
regressby支持许多有用的功能：用if / in，分析权重，异方差稳健性和聚类标准误差设置子集。 此外，与statsby不同，regressby（可选）允许用户通过返回与每对估计参数对相关的采样协方差来访问与每个回归相关联的完整方差-协方差矩阵。
动机
以示例的方式解释回归是最简单的。
2023-03-01 17:26:16
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里面每一行代码都有备注，两种衍射都能调出来，可根据需要调光屏距离，图案可视化也可根据需要调整，但个人认为已经是挺好看了~
使用说明：
1.如果有一定的基础知识储备，直接跟着注释看代码理解
2.如果想直接拿图：
a.代码中z1,z2可用于调两个图的观察屏距离，绘图部分代码可以调标签的位置
b.其他的参数设置也都可调
c.自主绘制白底黑色的图案可以替换bmp文件得到不同的衍射屏形状
3.如果代码乱码，则是matlab编码格式不同，可以自行调整编码格式或者直接转为txt文件
2023-03-01 11:36:10
4KB
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198个经典C#WinForm实例源码(超赞)，分别涉及窗体操作，控件实用，报表以及网络，和部分游戏开发程序。
欢迎下载学习！
2023-02-28 18:29:31
45.73MB
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