原帖地址：https://blog.csdn.net/minorikawa_fuso/article/details/122375538?spm=1001.2014.3001.5501 请先配置好OpenCV的环境变量后再使用 使用说明： Start Camera：开启摄像头 Stop Camera：关闭摄像头 Capture：截取当前画面到软件目录 Analyse：对画面进行检测 Set Exporsure：设置曝光值 Exporsure Value：显示当前镜头曝光值 Incline Calibration：是否启用透视校正 Operations：打开菜单 菜单里：Open Image File：打开一张图片文件 Camera Calibration：进行相机标定 软件逻辑流程： 1.打开摄像头，摆好标定板，按照实际情况勾选透视校正复选框 2.按下Capture键截取一张图片，总共要截取十五张不同角度的标定板图片，并且要确保每个角点都清晰可见 3.按下Operation菜单里的Camera Calibration按钮，使用刚刚截取的十五张图片进行相机标定 4.标定成功后，按下Analyse键进行画面分析，在画面中会显示检测到的物体轮廓、形状、最小外接圆、颜色、边长、最小外接圆半径，按下Capture键还可以存取当前画面至软件目录

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力引导算法 原理 及 实现

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用户可以在 MATLAB 工作区中创建力反馈效果对象。 用于定义此类对象的参数类似于 DirectX FFB 效果结构中使用的参数。 MATLAB 在其工作区中维护这些 FFB 对象，并使用 DLL（C++ mex 函数）维护相应的 DirectX FFB 效果结构。 此 DLL 包含 DirectX 函数并创建 DirectX 效果结构的链接列表。 MATLAB 中的效果对象可以在 MATLAB 中进行操作，其变化反映在 DLL 中相应的效果结构中。 工具箱包含用于启动、停止和修改效果的命令。 目前，该工具箱可以创建十一种具有包络结构的 DirectX 力反馈效果。 此外，工具箱可以读取设备轴的 X 和 Y 角度以及时间戳。 时间信息具有足够的分辨率来计算以微秒为单位的时间步长。 时间步长可用于估计设备轴的速度和加速度。

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首先对轴向振动钻削情况下三区段的轴向力和扭矩进行分析,为理论计算提供参考;接着采用有限元成形软件Deform-3D对普通钻削和轴向振动钻削进行仿真,获取加工时的轴向力、扭矩的变化曲线,与普通钻削情况下的曲线做对比,得出轴向振动钻削情况下的轴向力及扭矩大幅降低,因而轴向振动钻削是改变切削效能的一种新颖的加工方法。

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