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基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

2019-12-21 20:54:45 9.22MB 双目视觉 动态避障研究

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可以参考，里面的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据自己的喜好编

2019-12-21 20:54:37 13KB Arduino小车

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Arduino小车控制程序（含遥控+寻迹+避障）

自己大二时弄得一个小车，对玩Arduino的初学者有一定的帮助，感兴趣的可以参考一下

2019-12-21 20:54:37 6KB arduino

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STM32-循迹避障遥控多功能小车

基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车，可用于DIY制作

2019-12-21 20:54:14 7.56MB STM32 小车

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基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军

扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军

2019-12-21 20:54:08 243KB 扫地机器人

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基于stm32超声波避障车

基于STM32的智能车，利用超声波和循迹模块实现避障以及超声波检测的功能。

2019-12-21 20:53:33 9.17MB zhinengche

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2维避障RRT算法

在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

2019-12-21 20:52:52 3KB 2D RRT，避障

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3维RRT避障路径规划算法

在3维空间内创建一个峰面障碍物，给定起始点和终止点，通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。

2019-12-21 20:52:52 2KB 3D，RRT避障

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移动机器人运动规划避障的一些算法代码

移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

2019-12-21 20:51:29 14.28MB 移动机器人 运动规划 避障算法

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基于arduino的循迹小车（含有PID算法）

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

2019-12-21 20:49:22 2KB arduin 循迹小车 循迹模块 黑白循迹

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