利用AT89C51单片机的P1口的P1.4～P1.7，通过ULN2003A达林顿管（反向放大器）驱动一个5V的步进电机进行正反转控制，，该步进电机采用四相八拍控制方式。
2．利用AT89C51单片机的P1.2作“正转”点动按钮S9的输入，当S9按下时步进电机正转，弹起后停止；利用AT89C51单片机的P1.3作“反转”点动按钮S10的输入，当S10按下时步进电机反转，弹起后停止；
3．画出AT89C51实现上述功能的完整电路图，包括单片机电源、复位电路、晶振电路和控制电路。
2021-12-17 18:51:37
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MR-JS-A+Servo+Amplifier+Instruction+Manual.pdf
2021-12-17 10:02:57
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通过单片机的 I/O 口控制步进电机的转动，设置“加速”、“减速” 键控制电机的转动速度，设置“正转”、“反转”键控制电机的转动方向；同时在 LED 上显示电机方向和速度。
2021-12-16 20:24:49
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