利用opencv简单实现三种特征点匹配算法。SIFT算法
SIFT特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。SIFT算法时间复杂度的瓶颈在于描述子的建立和匹配 ，如何优化对特征点的描述方法是提升SIFT效率的关键。
2019-12-21 20:59:58
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两幅代码，一副是正常的sift图像配准和颜色校正，一副是在cuda加速下sift图像配准，效率提升近20倍。配置环境为opencv342+contrib342+cuda9.2+VS2015。环境配置比较麻烦，我资源里有现成编译好的install库文件。
2019-12-21 20:56:38
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说明：一共有三个m文件，一个是lbp.m, 存放主要的lbp算法，一个是getmapping,用以做算法的辅助函数，一个是lbptest.m,存放着测试代码。这三个文件需要放到同一个文件夹，并在文件夹中添加相应的图片，具体的图片名字见lbptest.m的代码，运行lbptest.m可以查看结果。
2019-12-21 20:55:17
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1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
2019-12-21 20:54:07
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通过SIFT算法提取图像中的特征点，并可以显示匹配点对，由匹配点计算单应性，可以通过调节siftmatch中的阈值改变匹配点的精确度。
2019-12-21 20:53:07
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本资源为SIFT代码MATLAB版，纯手写源码，所有参数设置及求解方法都依照Lowe教授2004年论文写出。为方便小伙伴们学习，大家可参照这篇博客学习基础理论，再看本资源代码学习。博客连接如下：https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547
2019-12-21 20:52:54
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替换路径类似：\opencv_extra\opencv_contrib-3.2.0\modules\dnn.download\bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef\v3.1.0目录下的protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz（亲测有效）
2019-12-21 20:51:22
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