树莓派超声波测距代码 Python ，有兴趣的看看。import RPi.GPIO as gpio import time 超声波测距部分 Python代码 def distance(measure='cm'): gpio.setmode(gpio.BOARD) gpio.setup(12, gpio.OUT) gpio.setup(16, gpio.IN) gpio.output(12, False) while gpio.input(16) == 0: nosig = time.time() while gpio.input(16) == 1: sig = time.time()

（内含源程序，原理图及PCB源文件，视频讲解，仿真，元件清单，开题报告，参考论文等--课设必下）

提出一种近距离高精度超声波测距方案，解决了在近距离测量中精度不高的问题。

51单片机超声波测距仪代码

超声波测距器的设计 正文 包括所有的超声波测距器的内容

51单片机实现定时器 12864液晶显示 显示图片 超声波测距 速度实时显示

介绍了利用AT89C51 单片机控制的超声波测距系统的原理。给出了系统构成,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系 统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时监控液位。

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

基于单片机的超声波测距系统设计,系统主要由51单片机最小系统，超声波传感器HC-SR04，报警电路，LED数码管显示电路等组成。该系统以51单片机STC89C51为核心，结合超声波测距传感器HC-SR04，测算出汽车与障碍物之间的距离，然后单片机会对数据进行计算和处理。如果所测的距离低于预先设置的安全距离，单片机STC89C51会发出指令，命令蜂鸣器和指示灯报警.

超声波测距并LCD1602上显示距离，蜂鸣器发出的声音频率判断距离大小。