基于深度强化学习Qlearning的机器人行走控制，matlab2021a测试，给定一个地图，然后对比Qlearning控制下的行走和随机行走的效果对比
2022-04-26 10:05:55
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随着目前工业、民用建筑、公路桥梁建设施工中, 要求工期短、成孔效率高、质量好、机械化程度高等特点, 原有的长螺旋钻机不足之处日益显现,其主要表现：1.动力头的输出扭矩小,体积大,噪音大；2.桩的深度不够；3.运输不便。我们有必要研制价格适中,大扭矩动力头、桩的深度大、运输方便的新型长螺旋钻机, 以满足国内建筑基础的要求。本次设计的螺旋钻机是在原有的基础上进行了部分改进，他节省了工作时间，并且提高了工作效率。本设计主要是针对钻机的总体的示意设计及行走机构进行的分析。
2022-04-24 16:39:07
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基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。
2022-04-02 14:43:07
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本代码的解说：http://blog.csdn.net/stevenkylelee/article/details/38408253
2022-03-19 22:10:02
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随机游走NFT
此仓库与同时进行
基于以太坊的随机游走NFT
一个智能合约，可以产生可证实的随机游动，从而生成点状图，该点状图看起来像是从原点开始到任意随机点结束的藏宝图。
2022-03-10 14:32:27
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主要介绍了一款非常震撼的纯CSS3人物行走动画，利用CSS3技术将人物行走的姿态描绘得非常逼真，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2022-03-09 10:33:30
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