本书目录供大家参考，以免下载对自己无用，浪费积分。 第一章位置伺服系统的基本问题 第二章现代交流伺服系统的基本特征 第三章单片微机控制的交流伺服系统 第四章交流位置伺服系统控制中的分析及参数校正 第五章交流伺服系统的辅助功能 第六章负载及电动机参数综合计算

为一Matlab仿真程序，利用神经网络算法实现对伺服系统中摩擦力矩的补偿，实现伺服系统对输入信号的精确跟踪。

针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。

针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。

DB100系列交流伺服系统选型手册pdf,产品介绍：1、最优的硬件平台组合：32位高性能DSP FPGA,产品更加稳定可靠。2、稳定运行的最高转速可达6000r/min,最低转速可达0.1r/min。3、过载能力强：瞬间转柜可达3倍过载，有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。4、内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构之共振现象。5、优异的高速反应性能：速度响应带宽达650Hz以上，速度由-3000r/min至3000r/min,仅需6.5ms。6、脉冲输出可以任意分频，分频脉冲频率稳定和脉冲数精确。7、全系列机型均内置制动单元和制动电阻。8、1.5kW以上伺服驱动器，可直接380v供电，节省进线变压器。9、具有增益自动调整功能，可进行负载惯量辨识，调试更加便捷。

现代交流伺服系统-[秦忆].pdf

交流伺服系统设计指南

这是一篇关于伺服常见故障，值得学习，也可以相互讨论一下

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(ro-botics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义.仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的

基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制