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双机热备使用说明 一、简介 服务器双机热备功能把主从服务器、数据库分别部署到 3 台机器上，实现主-从服务器 共享一个数据库，并且保持三者之间的通讯。当主服务器出现故障时，从服务器能及时响应 进入运行状态，保持系统策略设置、数据查询、流程审批等功能的正常使用.

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JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689

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