计算机前端-向军-sphinx全文检索引擎视频教程-07 安装PHP的Sphinx扩展模块.wmv
2022-06-08 10:00:55
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计算机前端-向军-sphinx全文检索引擎视频教程-08 安装Samba为编写Sphinx的PHP代码做
2022-06-08 10:00:54
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2018最新江湖绝对属于绝版类型，说明不多写，自己进去看主目录setup.asp可以设置站长，江湖信息，功能完整放心使用。
2022-05-23 22:30:49
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二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
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整体网分析讲义：
社会网络分析不是一种“正式”的、或者具有统一性的理论，它是一种“范式”
或者“视角”，拥有自己独特的本体论、认识论以及方法论观念。
2022-05-04 16:18:36
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