该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
2021-03-12 09:53:11
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
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本人博客的功能包源代码，移植过程：
1.复制到工作空间的目录src文件夹下；
2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：
catkin_make
移植完成
2019-12-21 18:57:05
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