智能体双环控制，轨迹跟踪，MATLAB代码。

单相逆变器双环控制仿真，LC滤波，外环采用PI调节器控制输出电压，内环采用负载电流前馈。参数已经调好了，输出波形质量很好。

三相异步电机的仿真程序，里面使用了双环解耦进行PID控制，参数已经调好，运行环境是2010b

20210428-方正证券-双环传动-002472-汽车传动齿轮龙头，业绩拐点临近.pdf

20210422-国泰君安-双环传动-002472-汽齿隐形冠军，全“新”启航.pdf

基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

对于 LCL 滤波的三相并网型逆变器系统，电网电压畸变会增加网侧电流总谐波。针对该问题，分析了传统逆变侧电流单环控制策略无法有效抑制电网电压畸变对网侧电流的影响。 为了增加网侧电流对电网电压畸变的抗扰性， 提出了电流双环的控制策略。内环通过 PI 控制器实现对逆变侧电流的控制，外环通过 PI+PR 的控制方案完成对网侧电流的控制。

设计了一种基于SMIC0.18μm射频1P6MCMOSCraft.io的高性能全差分环形压控振荡器（ring-VCO），采用双环连接方式，并利用分立正反馈来提高性能。在1.8V电源电压下对电路进行仿真，结果表明：1）中心频率为500MHz的环形VCO频率调谐范围为341〜658MHz，增益Kvco为-278.8MHz / V，谐振在500MHz下VCO的幅度噪声为-104dBc / Hz @ 1MHz，功率为22mW; 2）中心频率为2.5GHz的环形VCO频率调谐范围为2.27〜2.79GHz，增益灵敏度Kvco为-514.6MHz / V，谐振在2.5GHz下VCO的振幅噪声为-98dBc / Hz @ 1MHz，功耗为32mW。该VCO适用于低压电路，高精度锁相环等。

本文件是我自己做的转速电流双闭环直流调速Simulink仿真，网上大都只是简单介绍，实际做起来没那么容易，里面包括各种参数都是调好了，能过够直接应用并且调出来波形。欢迎下载，本文空间还有关于他的论文，也是我自己写的，全都配套。有问题私聊我！

为了在中／大型功率并网系统中引入更具优势的LCL滤波器，必须采用特殊的控制策略对LCL滤波器引入的谐振峰加以抑制。从节省双向储能变流器系统成本的角度，提出了一种基于滤波电容电流内环、并网电流外环的双环控制策略。从主电路的参数设计、控制器的参数设计、控制器的性能分析3个方面对策略进行了详细的阐述，并给出了先内环后外环的参数设计方法。搭建了一台50 kW的双向储能变流器作为试验样机，通过实验证明了所提控制策略不仅可以保证LCL滤波器稳定工作，而且可以减小并网电流谐波。