阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出结论:光电导航装备技术成熟、精度高,但在煤矿井下应用存在较严重的环境适应性问题;惯性导航技术环境适应性强、姿态检测精度较高,但长时定位精度差;将光电导航技术和惯性导航技术相结合的多信息多传感器融合的导航技术可能是解决悬臂式掘进机空间位姿检测问题的较优途径,实现信息融合的关键在于解决多信息多传感器带来的测量基准统一问题,且需要鲁棒性更强的融合算法。
2021-08-10 12:08:31
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“智慧水务”建设的总体目标是，通过试点项目建设，增强区域整体的防汛防台、水资源开发利用、水生态环境保障、城乡供水排水以及对公众服务的能力，提高水务建设管理和服务水平；智慧水务建设完成后，将使得各个相关的涉水资源全面整合，极大地提高防洪防台抗旱减灾体系、水资源配置和利用体系、水资源保护体系等体系的保障水平，促进水务科学发展体制机制的智慧化。
“智慧水务”与城市供水信息化是不可分割的。城市供水行业通过多年的信息化建设，信息数据资源开发利用水平不断提高，已经在数据采集、资源整合和信息服务等方面取得了较好的成绩，供水信息化步入了协同应用和综合服务的新阶段。但成绩的背后仍然有些不足，例如信息资源利用程度不高，数据共享水平低，存在信息孤岛，这些问题的原因之一是我们在信息化建设中不够重视顶层设计或总体规划。因此，在智慧水务建设中必须重视顶层设计，全面实施数据资源规划，以期取得事半功倍的效果。
2021-08-06 09:09:48
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云服务平台成功直播埃肯有机硅“线上会议”——高端纸巾未来发展方向以及纸巾乳霜配方大揭秘.pdf
2021-07-25 09:03:11
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