本文分为两个部分，第一部分是关于pip，第二部分关于pygal，主要关于二者的简介以及安装过程的分享，希望对大家有所帮助。 一、pip 1.简介 pip 是一个安装和管理 Python 包的工具，python安装包的工具有easy_install, setuptools, pip，distribute等。distribute是setuptools的替代品，是对标准库disutils模块的增强，我们知道disutils主要是用来更加容易的打包和分发包，特别是对其他的包有依赖的包。distribute被创建是因为Setuptools包不再维护了。而pip是easy_install的替代品。 2.

一、疑难杂症 def test_scopt(): print (x) #x是test_scopt()的局部变量，但是在打印时并没有绑定内存对象。 x = 30 #因为这里，所以x就变为了局部变量 test_scopt() x = 40 def test_scopt(): print(x) x = 30 test_scopt() 上面这两种情况都会报错：UnboundLocalError: local variable ‘x’ referenced before assignment 二、探究原因 1、python变量作用域   一般在使用函数def、类cla

目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。 基础概念 刚体运动与相机模型了解 视觉伺服 视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反

作为摄影测量与遥感的从业者，笔者最近开始深入研究gdal，为工作打基础！个人觉得gdal也是没有什么技术含量，调用别人的api。但是想想这也是算法应用的一个技能，多学无害！ 关于遥感图像的镶嵌，主要分为6大步骤： step1： 1）对于每一幅图像，计算其行与列； 2）获取左上角X,Y 3）获取像素宽和像素高 4）计算max X 和 min Y，切记像素高是负值 maxX1 = minX1 + (cols1 * pixelWidth) minY1 = maxY1 + (rows1 * pixelHeight） step2 ：计算输出图像的min X ,max X,min Y,max Y

对openmax IL/AL框架的分析，android平台openmax多媒体引擎分析，一个很好的在android上移植openmax时的参考资料，同时包含介绍了Android_系统下Stagefright_Player框架，对我开发起到了一定的帮助！

Python是一个脚本语言，被解释器解释执行。它的发布方式： .py文件：对于开源项目或者源码没那么重要的，直接提供源码，需要使用者自行安装Python并且安装依赖的各种库。（Python官方的各种安装包就是这样做的） .pyc文件：有些公司或个人因为机密或者各种原因，不愿意源码被运行者看到，可以使用pyc文件发布，pyc文件是Python解释器可以识别的二进制码，故发布后也是跨平台的，需要使用者安装相应版本的Python和依赖库。 可执行文件：对于非码农用户或者一些小白用户，你让他装个Python同时还要折腾一堆依赖库，那简直是个灾难。对于此类用户，最简单的方式就是提供一个可执行

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