pr2_ft_moveit_config
使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
安装运行
要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）：
sudo apt-get install ros--moveit-pr2
要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令：
roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch
您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。
2021-06-15 20:02:58
143KB
1
用于启动zedboard，结合uImage.ub文件和BOOT.BIN文件，放入格式化为FAT32的SD卡
2021-05-10 19:57:34
496KB
1
GaryOS是一个可引导文件，是一个完整的GNU / Linux系统。 它也是生成可引导文件和整个安装的构建系统。 引导的系统由一个Linux内核和一个Funtoo（基于Gentoo）initramfs组成。 它是使用定制的Funtoo配置和修改Linux内核配置（基于最新的Grml默认设置）生成的。 随附的构建系统完全专用于该任务。 GaryOS可以从内部构建自己。 在这个规模上，没有大型项目采用相同的方法。 结果是一个独立的文件，比其他实时系统更灵活，功能更强大。
2021-05-08 17:03:25
477.81MB
1
stm32f1xx启动文件，有HD,MD,LD，可用于芯片容量的更换............................................................
2021-05-06 10:53:37
9KB
1
把里面的BOOTX64.EFI或者BOOTIA32.EFI文件拷到U盘里，路径应该是\efi\boot，64位系统选X64,32位系统选IA32，然后把U盘设为最先启动模式就可以进入EFI命令行了，之后就可以通过命令行来调试自己写的efi文件了
2021-04-21 18:01:14
487KB
1
亲测黑群晖VMware虚拟机启动文件，可升级至最新6.2.3U2！因上传限制，系统安装文件DSM_DS3617xs_25426.pat请自行官网下载，速度很快。这个是1.03b DS3617xs6.2.3专用的，虚拟机环境VMware Workstation Pro 15.0.3build-12422535，win7、win10本人均测试可用
2021-04-10 16:26:40
26.06MB
1