内容概要：本文详细探讨了基于时间到碰撞（TTC）和驾驶员安全距离模型的自动紧急制动（AEB）算法在Carsim与Simulink联合仿真环境下的实现方法和技术要点。文中介绍了AEB算法的核心模块，包括CCR M、CCRS、CCRB模型，二级制动机制，逆制动器模型和控制模糊PID模型。同时，阐述了TTC和驾驶员安全距离模型的具体应用及其重要性，并强调了Carsim与Simulink联合仿真的优势，即通过整合车辆动力学和控制系统建模，实现了对AEB系统的闭环仿真。此外，还讨论了法规测试场景的搭建技巧，如CNCAP和ENCAP标准的应用，以及一些常见的调试经验和注意事项。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与仿真的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解AEB系统工作原理的研究人员和技术开发者，旨在提高AEB系统的性能和可靠性，确保自动驾驶汽车在复杂交通环境下能够安全有效地避免碰撞。 其他说明：文中提供了多个代码片段和模型示例，帮助读者更好地理解和实践AEB算法的设计与优化。同时，作者分享了许多个人实践经验，包括常见错误和解决方案，有助于初学者快速掌握相关技能。

在《网络安全与管理实训》实训指导书中，提供了使用PGP组件保证邮件安全以及配备SSL连接的详细实验指导。这些内容涵盖了密码学基础、对称式与非对称式加密原理、Hash加密原理以及PGP软件的使用方法。此外，还包含了实验环境的建议、实验工具的准备、实验环节的具体任务和操作步骤。 实训指导书强调了密码学的重要性，密码学是网络安全的基石。它涉及加密和解密过程中的算法设计和分析，使得通信双方能够在不安全的网络环境中安全地交换信息。在密码学基础中，特别提到了对称式、非对称式和Hash加密的原理。对称式加密使用同一密钥进行数据的加密和解密，而非对称式加密使用一对密钥，即公钥和私钥。公钥可公开，私钥则保密，二者结合完成加密和解密过程。Hash加密则通过特定的算法，将任意长度的数据转换为固定长度的Hash值，用于验证数据的完整性和一致性。 PGP（Pretty Good Privacy）软件作为一种加密工具，被广泛应用于电子邮件的安全传输。它结合了对称加密、非对称加密和Hash加密技术，能够有效地保障电子邮件传输过程中的安全性和隐私性。PGP软件的原理是在用户发送邮件时，首先用对称加密算法对邮件内容进行加密，然后使用收件人的公钥对这个对称密钥进行加密，最后将两次加密的结果发送给收件人。收件人收到邮件后，先用自己的私钥解密得到对称密钥，再用此对称密钥解密邮件内容。 在实训的实验环节中，任务一到任务五详细介绍了如何在Windows环境下，通过Outlook Express配置邮件客户端，安装和使用PGP软件，以及创建和管理密钥对，最终完成对电子邮件的加密和解密过程。实验指导还包括了如何导出和导入密钥，以及如何使用PGP软件对邮件内容进行加密和签名。 另外一部分实训内容涉及SSL连接的配备。SSL（Secure Sockets Layer）是一种安全协议，用于在互联网上提供安全通信，它主要应用于Web浏览器和服务器之间，保证双方通信内容的隐私性和完整性。SSL通过证书来验证服务器的身份，并使用非对称加密技术来生成对称加密的密钥。通过这种机制，SSL可以在客户端与服务器之间建立加密连接，实现HTTPS（HTTP Secure）协议，为用户提供安全的Web浏览体验。 实训指导书中还强调了在安装SSL证书服务时需要注意的问题，比如安装前的计算机环境要求、安装后不能更改计算机名和域关系等，这些都是保证SSL服务正确运行的重要条件。 这份实训指导书为网络安全与管理的学习者提供了一套完整的实验流程和操作指南，帮助他们通过实际操作来掌握PGP和SSL在网络安全中的应用，提高他们处理网络安全问题的能力，为将来可能面临的网络安全挑战打下坚实的基础。对于希望深入理解网络通信安全和管理的学生和专业人士来说，这本指导书无疑是一份宝贵的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了基于LabVIEW的上位机控制系统，集成了汇川PLC（H5U）和伺服电机以及海康威视相机的视觉对位功能，实现了全面的自动化项目。文中涵盖了系统的架构设计、通信配置、视觉对位、运动控制和安全防护等方面的内容。具体来说，LabVIEW作为上位机通过网口连接汇川H5U PLC和EtherCAT伺服，利用TCP/IP进行通信，同时通过海康威视的SDK实现图像匹配和坐标转换。运动控制部分强调了PDO配置和伺服点动测试的关键步骤，而安全防护则通过PLC的ST语言实现急停连锁。此外，还提供了避坑指南，确保安装和配置顺利。 适用人群：从事非标自动化项目的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解LabVIEW、汇川PLC和伺服、以及海康威视相机视觉对位的从业者。 使用场景及目标：适用于需要构建复杂自动化系统的场合，如贴标机、点胶机、组装设备等。目标是帮助读者掌握从系统架构设计到具体实施的全流程，提高项目开发效率并减少常见错误。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还包括实际代码片段和配置细节，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 想轻松敲开编程大门吗？Python 就是你的不二之选！它作为当今最热门的编程语言，以简洁优雅的语法和强大的功能，深受全球开发者喜爱。该文档为你开启一段精彩的 Python 学习之旅。从基础语法的细致讲解，到实用项目的实战演练，逐步提升你的编程能力。无论是数据科学领域的数据分析与可视化，还是 Web 开发中的网站搭建，Python 都能游刃有余。无论你是编程小白，还是想进阶的老手，这篇博文都能让你收获满满，快一起踏上 Python 编程的奇妙之旅！

本书深入讲解Polyspace Code Prover在嵌入式软件静态分析中的应用，涵盖从规则配置、并发建模到结果解读的完整流程。重点介绍如何利用Polyspace检测运行时错误、违反编码标准（如MISRA、JSF++）等问题，并支持自定义注解与多格式结果导出。结合桌面与Web界面操作，帮助开发者实现高效缺陷排查与软件质量目标认证，适用于高安全性要求的航空、汽车等领域。

PPT课件：国家安全无小事手把手教你反间谍

无线加密协议(WEP)是对无线网络中传输的数据进行加密的一种标准方法。目前，无 线路由器或AP的密钥类型一般有两种，分别为64位和128位的加密类型，它们分别需要输入10个或26个字符串作为加密密码。无线路由器一般都会提供“允许SSID广播”功能。如果你不想让自己的无线网络被别人通过SSID名称搜索到，那么最好“禁止SSID广播”。你的无线网络仍然可以使用，只是不会出现在其他人所搜索到的可用网络列表中。 通过禁止SSID广播设置后，无线网络的效率会受到一定的影响，但以此换取安全性的提高。 无线路由器的安全配置是确保家庭和企业网络免受未经授权访问的关键步骤。随着无线网络的普及，保护无线网络安全变得越来越重要，因为无线信号的开放性使得其容易受到潜在的攻击。本文将详细阐述几个关键的安全配置方法，包括无线加密协议（WEP）、SSID广播禁用、DHCP服务禁用以及MAC地址和IP地址过滤。 无线加密协议（WEP）是保护无线网络的第一道防线。WEP提供了一种标准方法，通过对在网络中传输的数据进行加密来增强安全性。常见的密钥类型有64位和128位，分别需要10个字符和26个字符的密码。值得注意的是，尽管WEP是一种基本的加密方式，但它已被证明存在安全漏洞，可能被破解。因此，更安全的替代方案如WPA2应优先考虑。 禁止SSID广播是一种有效的安全措施。SSID（Service Set Identifier）是无线网络的名称，通常无线路由器默认设置为广播SSID，使得附近的所有设备都能看到并连接。禁用SSID广播后，网络不会出现在公共的可用网络列表中，增加了连接的难度。虽然这可能会轻微降低网络的易用性，但对于提高安全级别来说，这是一个值得的牺牲。 接下来，禁用DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）服务可以防止未经授权的设备轻易获得网络访问权限。DHCP自动为网络上的设备分配IP地址和其他网络参数，如果启用，任何能够连接到网络的设备都能获得IP地址，从而可能造成安全隐患。禁用DHCP后，网络管理员需要手动为每台设备分配固定IP地址，增强了网络控制。 启用MAC地址和IP地址过滤是另一层安全策略。MAC地址是网络设备的唯一物理标识，通过设置只允许特定MAC地址的设备接入，可以进一步限制网络访问。同时，结合IP地址过滤，只允许预设IP地址列表中的设备访问网络，这样即使攻击者知道SSID和密码，没有正确的MAC或IP地址也无法连接。 无线路由器的安全配置是一个综合的过程，需要结合多种方法来提高网络的安全性。除了上述措施，还应定期更新路由器的固件，以修复可能存在的安全漏洞，并确保使用复杂的密码，避免使用默认设置。通过这些配置，可以显著降低无线网络被非法入侵的风险，为用户提供一个更加安全的上网环境。

Nessus号称是世界上最流行的漏洞扫描程序，全世界有超过75000个组织在使用它。该工具提供完整的电脑漏洞扫描服务，并随时更新其漏洞数据库。Nessus不同于传统的漏洞扫描软件，Nessus可同时在本机或远端上遥控，进行系统的漏洞分析扫描。对应渗透测试人员来说，Nessus是必不可少的工具之一。

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数据集介绍 简述 本数据集提供了仿真人体漂流坐标、海洋环境要素等数据信息。可以基于此建立落水人员漂移预测模型，尽可能准确的预测落水人员的漂流轨迹，可以最大程度减小搜寻区域的大小，减少搜救力量的投入，提高海上搜救的成功率，有效保障海上生产活动的安全。 数据描述 数据介绍 在茫茫大海上进行落水物体、人员的搜寻是一件极其困难且投入与期待结果严重不成比例也无法预期的工作。随着互联网技术的发展，大数据技术的普及以及AIS信息化系统的广泛应用，如何利用落水人员漂流轨迹预测以及互联网技术来进行海上落水人员的联合搜救是极具现实价值的研究课题。 内容范围 数据包括两部分，一是将仿真人体模型在指定位置抛放，通过仿真人体模型上的GPS/北斗定位模块进行实时定位，记录仿真人体模型的实际漂移轨迹；二是部分NC格式的洋流数据跟气象数据。（洋流与气象的原始数据过多，这里仅提供20200908-20200911期间的数据）