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简介：本项目为基于STM32F103R6为核心 的串口打印工程。为新手刚入门串口最基本的串口打印任务。主程序非常简单，主要关注串口的初始化程序，学会配置并应用。工程保留了上一个任务的按键和LED模块，没有做调用。为了简化程序让大家看的只有串口的程序。大家可以藉由按键和LED模块子程序完成更复杂的任务。 目的：学会串口的底层驱动，学会应用proteus的串口显示工具调试程序。 硬件：PA9和PA10直接连接proteus的virtual terminal工具 软件：串口打印delay+延时时间，并经过对应的延时打印该信息。目前调试工具显示的时间准确性与程序不符，没找到具体原因。但是可以验证基本的串口程序是否穿输出数据，这个是可以验证的。

半实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作，确保系统实现了其声明的需求，为实现这一目标，HIL系统必须具有以下一些基本能力：

ETest采用商用便携计算机作为测试主机，USB接口总线板卡作为测试接口扩展设备，使用USB接口设备连接便携计算机和待测系统，也可用多台计算机通过网络组成分布式测试环境。

实时系统软件执行时间性能测试工具（ARTS），从目标板总线或者通讯接口或者内存获取信号，实现真实目标机在环系统级测试,对实时在线采集到的数据进行分析，得到被测软件的白盒测试结果，包括性能分析、测试覆盖分析(语句覆盖和分支覆盖)、动态内存分配分析、代码跟踪、变量跟踪、支持汇编语言、动态实时调用分析、最坏执行时间分析和报告自动生成功能,支持多任务和多线程的覆盖测试。

图 3.11舵机实物图 图 3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作 为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在 30 元左右的舵机已经能够满足要求， 但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。 对于舵机的连接有以下注意以下两点： 1. 常用舵机的额定工作电压为 6V，可以使用 LM1117 等芯片单独提供 6V 的电压，如果为了简化 硬件设计直接使用 5V 供电影响也不是很大，但是一定要和单片机分开供电，否则会造成单片 机无法正常工作。 2. 一般来说可以将信号线连接至单片机任意一引脚，但是如过连接像 AVR 等带有 PWM 输出功能

OPNET SITL半实物仿真-有对SITL模块比较详细的介绍，值得一看

国外天然产物化学成分实物库及数据库建设概况[权威资料]

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