用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个（1.6.0 Alpha）SECOND检测器。 “ Alpha”表示可能存在许多错误，配置格式可能会更改，spconv API可能会更改。 仅支持python 3.6 +，pytorch 1.0.0+。 在Ubuntu 16.04 / 18.04 / Windows 10中进行了测试。如果要训练nuscenes数据集，请参见此内容。 新闻2019-4-1：SECOND V1.6.0alpha发布：新数据API，NuScenes支持，PointPillars支持，fp16和multi-gpu支持。 2019-3-21：SECOND V1.5.1（较小的改进和错误修复）发布了！ 2019-1-20：

在OpenCV中使用HSV颜色检测进行目标检测 总览 对象检测器通过颜色检测照片中的对象，并返回它们在照片中的坐标以及大小，形状和其他属性。 当前，可检测到红色，蓝色和绿色的对象。 OpenCV轮廓检测不需要机器学习，因此可以快速解决在生产台上检测物体的问题。 对于HSV颜色编码，与使用RGB颜色编码进行颜色检测相比，对象上的光或阴影级别不那么重要，只要对对象进行明显着色，就可以可靠地对其进行检测。 功能性 检测红色物体 检测蓝色物体 其他可能的功能 能够检测红色，蓝色和绿色以外的颜色的物体 计算照片中特定对象的平均颜色作为对象识别的基本手段的能力 使用机器学习（定制训练的CNN）检测对象的身份，作为更好的对象识别方法

本文为您自己的对象检测项目提供了一个很好的起点。

matlab图像去除阴影代码Vineyard_FastRCNN 介绍 该项目提出了一种在农业环境中使用Matlab的基于快速区域的卷积神经网络方法（Fast R-CNN）的物体/障碍物检测器。 卷积神经网络近年来显着提高了图像分类和检测精度[1]。 可以以更高的置信度来检测具有多种光学特征和表面的特别复杂的场景和物体。 农业是异构几何形状和表面的杰出典范，给传统的计算机视觉方法带来了无数困难。 纵观现代葡萄园，控制杂草的一种逐渐普遍的方法是机械/物理去除植物下方的杂草。 因此，去除杂草的机具必须检测植物和其他障碍物以避免碰撞。 如下面所示，如果工具前有障碍物，则可以“感觉”到现有技术： 这种物理相互作用会损坏植物的树皮，从而使真菌生长。 非接触式系统，无论是基于传感器还是基于摄像头的实施方案，都可以对该主题产生积极影响，并且进一步允许农民收集有价值的信息，例如： 智能农场的数据挖掘， 自治系统 健康监测。 现代网络日益复杂 最近的CNN（例如VGG16，VGG19，GoogleNet或Inception网络）的复杂性和大小不断增加，导致对分类/检测的处理能力需求很高。 尽管在Amazo

【AI科技大本营导读】目前，计算机视觉是深度学习领域最热门的研究领域之一。计算机视觉实际上是一个跨领域的交叉学科，包括计算机科学（图形、算法、理论、系统、体系结构），数学（信息检索、机器学习），工程学（机器人、语音、自然语言处理、图像处理），物理学（光学），生物学（神经科学）和心理学（认知科学）等等。许多科学家认为，计算机视觉为人工智能的发展开拓了道路。那么什么是计算机视觉呢？这里给出了几个比较严谨的定义：“对图像中的客观对象构建明确而有意义的描述”（Ballard＆Brown，1982）“从一个或多个数字图像中计算三维世界的特性”（Trucco＆Verri，1998）“基于感知图像做出对客观

Streamlit演示：Udacity自动驾驶汽车图像浏览器 该项目将和演示到交互式应用程序中。 完整的演示并说明了Streamlit的所有主要构建块。 如何运行这个演示 pip install --upgrade streamlit opencv-python streamlit run https://raw.githubusercontent.com/streamlit/demo-self-driving/master/streamlit_app.py 问题？ 注释？ 请在提问。

骇客深度学习：使用TensorFlow 2和Keras和Python的机器学习教程（包括Jupyter笔记本）-（LSTM，超电流表调整，数据预处理，偏差方差折衷，异常检测，自动编码器，时间序列预测，对象检测，情感分析，使用BERT进行意图识别）

通过实时流协议 (RTSP) 使用 Yolo、OpenCV 和 Python 进行对象检测 通过实时流协议 ( RTSP ) 使用 Yolo、OpenCV 和 Python 的深度学习进行对象检测 识别出的对象按日期存储在每个类的文件夹中，以供进一步培训或人脸识别。 OpenCV dnn模块支持在来自 Caffe、Torch 和 TensorFlow 等流行框架的预训练深度学习模型上运行推理。 在对象检测方面，流行的检测框架是 优洛 固态硬盘 更快的 R-CNN 最近在 OpenCV dnn 模块中添加了对运行 YOLO/DarkNet 的支持。 依赖关系 opencv 麻木 imageio-ffmpeg pip install numpy opencv-python imageio-ffmpeg 注意：不支持 Python 2.x YOLO（你只看一次） 从此下载预训练的

libtorch-yolov3：YOLO v3对象检测算法的Libtorch实现

OpenCV中使用Mask R-CNN进行基于深度学习的对象检测和实例分割