客户遇到由于证书过期问题导致vCenter突然无法登录，这里做一个汇总。（也适用于vCenter 7.x） 证书已过有效期的问题。vCenter 的证书在安装部署时，⼀般是默认10 年的，vCenter 6.5 以后的部分版本存在证书只有2 年有效期的问题。 主要是验证两类证书：一类是STS证书（参考第一和第二），还一类是其他证书（参考第三和第四）。 解决办法： 一、验证是否因为STS证书原因导致。 1、从KB79248 的网页下载一个Python 的小程序checksts.py（文末有下载） 2、上传到vCenter Server 或外部的PSC。上传到VCSA 的/tmp 目录，或者Windows Server 的%TEMP%目录。（如果使用工具无法连接，可以将 shell 更改为 bash shell 来使用 SCP，命令如下：chsh -s/bin/bash root） 3、进到/tmp 目录：cd /tmp 4、运行 python checksts.py 可以看到证书的有效期，如果过期了，继续往下更新证书。

易语言是一种专为初学者设计的编程语言，它采用了中文编程的方式，降低了编程的门槛。在易语言中，配置文件的管理和操作是非常重要的一个部分，因为它允许程序在运行时读取、写入或修改配置信息，以适应不同的用户需求或环境设置。本示例源码主要展示了易语言配置文件扩充操作模块的使用方法，帮助开发者更好地理解和应用配置文件功能。 配置文件通常以INI格式存在，包含一系列键值对，用于存储应用程序的设置信息。"删除配置项"的功能允许开发者根据指定的键来移除配置文件中的某个设置。这一操作在用户更改设置或清除特定选项时尤为有用。"删除配置节"则是指移除整个配置段，可能包含一组相关的配置项，这在需要清理整个功能模块的配置时很有帮助。 "取配置文件所有节名"的函数则用于获取配置文件中所有的节（section）名称，这些节通常以方括号包围，如"[Settings]"，开发者可以遍历这些节来处理不同区域的配置。而"取配置项所有名称"则是指获取某一节内所有配置项的键名，这有助于遍历和处理配置文件中的每一个设置。 易语言配置文件扩充操作模块通过提供这些接口，让开发者能方便地进行配置文件的读取、写入和管理。例如，你可以用它来读取用户保存的应用程序窗口大小，或者写入用户的个性化设置。在实际开发中，这些功能能够极大地提高代码的可维护性和用户体验。 源码中可能包含了具体的函数调用示例，如`配置文件.读取整数`、`配置文件.写入字符串`等，这些函数分别用于读取和写入不同类型的配置数据。通过分析和学习这些源码，开发者可以掌握如何在易语言中正确地与配置文件交互，实现配置的增删改查操作。 这个示例源码提供了关于易语言配置文件操作的全面指导，涵盖了配置文件的基本操作，对于那些想要在易语言项目中管理和使用配置文件的开发者来说，这是一个非常有价值的参考资料。通过深入理解并实践这些代码，开发者可以提升自己在易语言环境下的编程能力，更好地实现程序的配置管理。

易语言hosts文件读写源码,hosts文件读写,打开,应用,屏蔽,单击,提升进程权限,状态条提示,正则替换,api_GetCurrentProcess,api_OpenProcessToken,api_LookupPrivilegeValue,api_AdjustTokenPrivileges,SetWindowLongA,CallWindowProcA

紫光sd5443驱动是专为紫光SD5443文件拍摄仪产品用户推出的扫描仪驱动软件。配合紫光SD5443扫描仪产品使用，可以实现文档、证件、照片等多种介质扫描，具有高速、稳定的文件扫描特点。需要的用户快下载吧。产品介绍紫光sd5443是一个功能强大的文件扫,欢迎下载体验

DO229F标准文件正版

python安装第三方包失败(使用pip安装失败)的解决方案：在我们使用pip安装软件包的时候，经常会遇到这个错误：ERROR: HTTP error 403 while getting https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages，这是由于清华镜像拒绝我们访问，很大原因是对我们的ip进行限流了，这种措施是为了防止恶意DDos攻击，可以理解，但是对于我们开发人员来说就很不友好了，但是也没有办法，人家网站这么做也是为了保护网站的可用性。那么我们就要使用离线安装的方式进行安装了，这里提供了pandas-2.0.3-cp38-cp38-win_amd64.whl、python_dateutil-2.9.0.post0-py2.py3-none-any.whl、pytz-2024.1-py2.py3-none-any.whl这些依赖包，已经在本地安装成功pandas-2.0.3，大家可以下载下来安装到python虚拟环境中，以避免安装多个不同版本造成的错误问题，希望这个资源可以帮助到大家。

在现代工业和高科技产品中，电机控制器是至关重要的一部分，它能够有效控制电机的运行，优化能源使用，提高效率，减少能源浪费。72V 15kW的电机控制器是适用于大型无人机动力系统和工业机器人驱动的高端控制器。其原理图工程及库文件的设计，对于电机的稳定运行和动力系统的整体性能起着关键作用。 大型无人机作为航空领域的新兴技术，其动力系统的性能直接关系到无人机的续航能力、载重能力和飞行稳定性。一个优质的电机控制器可以确保无人机在各种飞行环境中都能够精准操控，同时保证高效的动力输出，满足长距离、高负荷等任务需求。在这个方案中，72V 15kW的电机控制器针对无人机的特殊应用需求进行了特别设计。 工业机器人是现代工业生产线上的重要组成部分，它们通常需要较高的精确度和重复性，以及强大的动力支持。工业机器人驱动方案中的电机控制器不仅要能够提供稳定和强大的动力输出，还需要能够精确控制电机的启动、加速、减速及制动过程。这要求电机控制器能够快速响应控制信号，保证机器人的运行安全和效率。72V 15kW的电机控制器，能够满足工业机器人在速度控制、扭矩输出等方面的要求。 该电机控制器原理图工程及库文件，提供了单片机控制方案，单片机作为一种微控制器，能够通过编程实现复杂的控制逻辑，是现代电机控制器不可或缺的核心组件。单片机的编程可以实现对电机工作状态的实时监控，并根据环境变化自动调整控制策略，从而达到优化工作性能的目的。 此外，电压电流采集方案也是电机控制器设计中不可或缺的一部分。通过精确采集电机工作时的电压和电流参数，控制器能够实时监控电机的运行状态，及时发现并解决潜在问题。这对于保障电机的运行安全，延长电机使用寿命，提高能源利用效率至关重要。 72V 15kW电机控制器的应用不仅局限于无人机和工业机器人，它还可以广泛应用于其他新能源领域，比如电动汽车、电动船舶等，为新能源的利用和环保事业的发展贡献一份力量。 综合来看，72V 15kW电机控制器的设计和应用，体现了当代电机控制技术的先进水平，不仅对于提高设备性能有着重要意义，也对于推动新能源技术的发展，以及实现绿色智能制造具有深远的影响。

在无人机上部署SchurVins的yaml配置文件是一项具体的操作步骤，主要涉及到无人机飞行控制系统与视觉惯性导航系统（Visual-Inertial Navigation System, VINS）的集成。SchurVins是一种基于优化理论，利用多传感器信息进行状态估计的算法。它能够在复杂环境下为无人机提供精确的定位和导航信息。yaml文件是一种人类可读的数据序列化标准格式，用于存储配置信息。在无人机应用中，yaml文件用于存储SchurVins算法的各种参数设置。 了解yaml文件的基本结构是部署的第一步。Yaml文件以缩进的方式来表示层级关系，并且支持多种数据类型，如标量、列表、字典等。这种文件格式因其可读性好、易于编辑而被广泛应用于各种配置文件中。 在无人机上部署SchurVins的yaml配置文件，需要按照SchurVins算法的要求，配置相关的传感器参数。这包括但不限于摄像头的分辨率、帧率，以及IMU（惯性测量单元）的噪声参数等。这些参数的准确设置对于确保算法的运行效率和准确性至关重要。 在配置文件中，还需要定义VINS系统中各个传感器的时间同步参数。由于无人机在飞行中需要实时处理来自不同传感器的数据，时间同步的精确度直接影响了系统对位置和姿态估计的准确性。因此，需要精确地校准传感器间的时间偏差，确保数据的同步性。 除了硬件参数外，SchurVins的yaml配置文件中还包括算法的运行参数，例如特征点提取的方法和数量、相机和IMU之间的校准参数、滤波器的配置等。这些参数需要根据实际的飞行环境和无人机的性能进行调整，以达到最优的导航效果。 另外，由于无人机可能在不同的飞行模式下工作，如悬停、低速飞行或高速飞行等，SchurVins的配置文件可能还需要包含不同飞行模式下的参数设置。这样可以在不同模式下自动调整算法参数，以适应不同的飞行要求。 在完成所有配置后，还需要进行一系列的测试和验证步骤，确保yaml文件中的参数能够使SchurVins算法在无人机上稳定运行。这包括室内环境下的测试，以及在实际飞行中进行的测试，以评估无人机在真实环境下的导航性能。 考虑到无人机的特殊应用背景，例如在军事侦察、灾难救援或农业监测等领域的使用，SchurVins的yaml配置文件还需要满足这些应用领域对可靠性和稳定性的特殊要求。这可能涉及到对算法的进一步优化和调整，以适应特定任务的需求。 SchurVins的yaml配置文件的正确部署对于无人机的稳定飞行和任务执行至关重要。这一过程不仅需要对无人机系统的深入了解，还需要对SchurVins算法有精确的把握，通过细致的参数调整和测试来确保系统的最佳性能。

配合笔记：https://blog.csdn.net/weixin_44859361/article/details/145700664?spm=1011.2124.3001.6209使用

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