μc/osii是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或dsp。从μc/os算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。 本书是microc/osii the real time kernel一书的第2版本，在第1版本（v2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μc/osii源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μc/osii移植到不同cpu上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过faa安全认证的μc/osii v2.52的全部源码以及可在pc机上运行的移植范例。

嵌入式实时操作系统VxWorks的介绍，及其开发流程和开发环境的介绍。

Erika Os总结的ppt. 有原作者来编写，介绍了任务，调度策略，OIL配置，Stack的属性，中断的管理等。

嵌入式实时操作系统 UC/OS-II 第二版 是邵贝贝翻译的，我下载了很久终于下到了，但是这个资源比较大都没有人加书签看起来比较麻烦，我花了5个小时的时间把这个文档都加上了书签，方便大家阅读，下了绝对不会令你失望。 、 另外我也上传了本书的原光盘资源，请在我发布的资源里面查找。

Linux嵌入式实时操作系统开发与设计教程-海同教育

一个开源国产嵌入式实时操作系统设计资料，讲述了设计思想、思路，对系统api进行了全面的介绍，对了解操作系统原理或基于该操作系统进行设计有较大的帮助

嵌入式实时操作系统μC／OS-III宫辉等翻译

在保留对实时操作系统基本概念阐述的基础上，详细讲解μC／OS—Ⅲ相比μC／OS—Ⅱ所做的大量扩展与改进，如同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间；以时间节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时；以直接向任务发信号方式简化任务间通信与同步等，特别是新增加的在线测试与调试功能，使应用开发更为方便。

freeRTOS嵌入式实时操作系统官方入门和精进文档，版本是8.2.3。 文档是英文的，但我对关键部分会有highligh显示，通俗易懂。 书中对应的事例代码见本人上传的如下资源 freeRTOS_示例程序_window_sample code

嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用(第2版)，该PDF为高清版本，并且有完整的目录，便于读者阅读、学习该操作系统。