2021电赛F题，openmv循迹代码，可以识别十字，黑白色块，准确巡线，python脚本实现
2021-11-14 18:07:09
111.4MB
使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。
2021-11-13 20:01:24
22.34MB
简介：
巡云轻论坛系统包含论坛、问答模块。采用JAVA+MYSQL架构，自适应手机端和电脑端，界面简洁，性能高效。数据库表结构设计使用分表方案，提高系统的负载能力。 后台数据库备份/还原、全站指定目录打包、一键自动升级等功能使维护简单方便。系统拥有强大的模板管理功能，布局版块支持设置输出条件，让前端页面展示方便快捷。
为了提高论坛性能，技术选型
Spring 5.0 + SpringMVC + JPA + Ehcache(可选Memcached) + Lucene
使用平台：
JDK 1.8及以上 + Tomcat 8.0及以上 + MySQL 5.5.3及以上
源码运行教程：
1.将源代码导入到Eclipse中(基于Maven)
2.修改数据库配置文件:修改项目下src\main\resources\druid.properties文件，请自行替换数据库信息
3.然后启动Tomcat
4.在Eclipse中打开src\test\java\forum\Init.java执行main方法，将SQL导入到数据库,然后重启Tomcat即可正常运行。管理员初始账号admin 密码1234567(可自行修改)
主要功能：
（1）话题（发表话题、编辑话题、发表评论、编辑评论、删除评论、发表回复、编辑回复、删除回复、审核话题、审核评论、审核回复、搜索话题
、收藏、点赞、上传视频、话题输入密码可见、话题评论可见、话题达到等级可见、话题支付积分可见、话题支付现金可见、
、标签设置角色、红包）
（2）问答（发表问题、追加问题、发表答案、编辑答案、发表回复、编辑回复、审核问题、审核答案、审核回复、搜索问题
、悬赏现金、悬赏积分、收藏、设置最佳答案）
（3）会员（会员等级、会员注册项、会员角色、会员注册禁止用户名称、会员搜索、登录日志、更换头像、私信、系统通知
、提醒、收藏夹、点赞、关注、粉丝、微信登录）
（4）员工管理(员工列表、角色列表、登录日志)
（5）会员卡管理(会员卡列表、会员卡订单)
（6）模板管理（模板列表、导出模板、导入模板、版块代码管理、资源管理、布局管理、栏目管理、代码编辑）
（7）在线帮助管理（在线帮助分类、合并分类、在线帮助列表）
（8）浏览量管理(浏览量列表)
（9）友情链接管理(友情链接列表)
（10）留言管理（留言列表）
（11）文件打包管理(压缩文件列表、打包文件)
（12）系统通知管理(系统通知列表)
（13）平台收益管理(解锁话题隐藏内容分成、问答悬赏平台分成)
（14）全站设置(基本设置、维护数据、敏感词、数据库备份/还原、服务器节点参数、升级)
（15）支付管理(在线支付接口)
（16）短信管理(短信接口列表、短信发送错误日志)
（17）第三方服务管理(第三方登录接口列表)
（18）缩略图管理(缩略图列表)部分功能使用数据库分表设计,默认分为4个表,表中有数据后不建议再调整分表数量。程序带有图形安装界面，第一次使用需执行安装操作。前台所有页面均支持返回HTML和JSON格式数据,API接口文档可在【页面管理】 - 【模板列表】 - 【布局】 - 【版块】 中查看。前台各模块模板和 资源均可在线编辑和管理。前台电脑版和手机版各有一套模板,默认页面使用的模板技术:电脑版使用FreeMarker标签，手机版使用Vue2.0,当然也可以使用其它前端模板框架设计页面进行展示。官网发布新版本后用户可以下载升级包上传到后台进行升级。
2021-11-10 18:03:31
27.9MB
由51单片机实现的巡线小车，前后各4个巡线模块，实现巡线功能。先正向跑一圈检测到停止线后返回，再反向跑一圈检测到停止线时停止。
2021-11-04 15:46:43
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基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）
基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码
2021-11-04 12:02:17
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上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2021-11-02 13:42:45
7.47MB
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