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可能感兴趣的设计资料: 基于 Mini51 开发板应用实例（附高速ADC数字示波器、正弦信号发生器、等精度频率计等） 查看链接:https://www.cirmall.com/circuit/5334/detail?3 Mini51 单片机开发板功能介绍: 51单片机+CPLD结构，小板上集成了发光二极管，蜂鸣器，数码管，红外接收头，继电器，实时时钟，按键，AD（TLC1549），DA（TLC5615），232串口，LCD1602接口，LCD12864接口，单片机和CPLD引脚扩展接口，集成5V稳压电源，USB电源接口等功能。 实物截图: 单片机首选STC89C52，串口ISP下载，使用方便，特别是P4口，安排了实时时钟和红外接收接口，也可以使用ATMEL的AT89S52，支持并口ISP下载，由于缺少P4，部分功能受限。 CPLD首选ATERAL公司的EPM7064，据说已经停产，可以选用ATMEL的ATF1504替换，只是编程配置稍微麻烦，多一个程序转换过程。开发软件首选ALTERA的Max+PlusII，带并口下载接口。下载线为ltera的ByteBlasterMV。 Mini51 单片机开发板DXP文件截图: 提供通用编程模板: 1、整理出Mini51.H头文件，包涵所用硬件接口，不用看电路图也能编程了 2、整合了几个相关的头文件:LCD1602、LCD12864、IRM解码、DS1302、STCEEPROM 3、增加了自动ISP编程功能:AUTO_ISP.H 4、LCD1602时间显示、ADC电压显示 5、修改完善了LCD硬件不存在就死机问题

RoboMasters 主控开发板（以下简称RM开发板）是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板，该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。RM开发板的主控芯片为STM32F427，RM开发板除了具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口外，还包含16路PWM控制接口（含5V供电）、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等，用户可以在控制机器人的基础上，完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计，含有温控电路，可以很大程度上解决IMU温飘的问题（需软件进行温度闭环处理）。 结构框图如下: 附件内容包含如下: RM开发板-软件工程 RM开发板-硬件原理图 RM开发板-用户手册