新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题，设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic
actuator，SEA) 。
2022-11-29 17:42:48
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该程序用于计算相关论文中的模拟数据和理论值数据。
计算不同的多网络在没有/有节点保护策略时的攻击/恢复鲁棒，计算了ncf和nccf的理论曲线
当多路网络发生节点损坏时，耦合的节点关系会触发ncf，而共同体结构中的节点故障会进一步导致共同体故障。
2022-11-29 15:04:19
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下面依次说下各个成员方法的作用，部分有代码。
（1）构造方法CBall(float _x，float _y，float … ，float _density = 1.0f);对成员变量初始化，需要注意，密度默认是1.0f，而质量通过体积和密度的计算求得。【球体质量 m=ρ*v ， v = 4/3*π*r^3】。
（2）碰撞检测，返回当前对象时候与参数ball发生碰撞，dt是一帧的时间。
bool CBall::IsCollision(CBall *ball，float dt)
{
//计算的是下一刻的位置，以免发生粘连
floa
2022-11-14 21:20:45
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