ABB机器人实训教程 —— 潘孝勇 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第1页。 主要内容 任务二：搬运装调实训练习 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第2页。 一、实训任务描述 图块搬运模型如下图2-1所示，有二个正方形形状的物料底盘，底盘的每个物料间的距离是50mm。要求安装好机器人的夹具，然后编写程序，调试机器人，对二个物料底盘内的物料进行搬运。 图 2-1 物料底板A 物料底板B ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第3页。 二、知识技能准备 1、机器人基本运动指令的应用参照项目一里程序指令的相关内容。 2、设备、模型、夹具、工具准备。 三、实训任务实施 1、安装机器人的搬运工具。 2、连接机器人I/O接口电气线路。 3、制定工艺流程图。 复位 从物料底盘A吸取物料并提升 放到物料底盘B同样位置并提升 复位 从物料 底盘B吸取物料并提升 放到物料底盘A同样位置并提升 复位 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第4页。 4、根据机器人实际运行的位置，定义机器人的程序点，图2-2所示为机器人程序定一点 示意图，表2-1表机器人程序点的定义可供参考。

MODULE maduo VAR num nox:=0;VAR num noy:=0;VAR num noz:=0;VAR num disx:=0;VAR num disy:=0;VAR num disz:=0; VAR num a1:=0;VAR num b1:=0;VAR num c1:=0; CONST robtarget pPick:=[[1962.00,-140.49,745.92],[0.199803,-4.33198E- 07,0.979836,-2.86531E-07],[-1,- 3,2,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST jointtarget home1:=[[2.97566,-16.7117,15.2556,- 4.92418,31.5841,5.68641],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; PERS robtarget pPlace:=[[1919.7,937.54,529.48],[0.199803,-3.69944E- 07,0.979836,-4

AGV搬运机器人全文共10页，当前为第1页。AGV搬运机器人全文共10页，当前为第1页。 AGV搬运机器人全文共10页，当前为第1页。 AGV搬运机器人全文共10页，当前为第1页。 AGV搬运机器人 1.了解AGV搬运车 随着科技水平的迅猛发展，许多高科技产品也在不断地发生质的变化，特别是工厂应用中，搬运车的进步就更加体现了人类的智慧，更是加速了工业化的发展。所谓搬运车，就是搬运货物作用的物流设备，又叫托盘车，常见于工厂或仓库中物料的搬运。搬运车分为手动搬运车，半自动搬运车以及全自动搬运车。手动搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，是托盘运输中最简便，最有效，最常见的装卸，搬运工具。 如今最常用的搬运车，AGV，经过数次的改造与优化，已经大大的促进了工厂里的工作效率，节省了人力，同时也应用到更多其他领域，包括医院，实验室等操作场所。 AGV意为无人引导小车，指装有自动引导装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和车体选择装置，安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。根据美国物流协会定义，AGV是指备有

AGV搬运机器人 米克力美 深圳市米克力美科技有限公司 AGV搬运机器人全文共9页，当前为第1页。 目 录： 深圳市米克力美科技有限公司 AGV搬运机器人的基本介绍 AGV搬运机器人的引导方式 AGV搬运机器人的主要特点 AGV搬运机器人的主要类型 AGV机器人的优点介绍 AGV搬运机器人 AGV机器人的应用范围 AGV搬运机器人全文共9页，当前为第2页。 AGV搬运机器人的基本介绍 AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。 深圳市米克力美科技有限公司 AGV搬运机器人全文共9页，当前为第3页。 AGV搬运机器人的引导方式 1、电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于 PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和 PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以 实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。

搬运机械手PLC控制系统.doc

这个机器人可以自动完成以下功能：视频搜索、批量下载视频、批量编辑视频、上传到微信视频号、设置发布时间和内容。您只需要配置在您的电脑上配置好这个机器人即可使用。