提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法.先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像,然后对图像进行预处理.处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹,在极线约束和连续性约束的理论基础上,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.

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1 引 言 　　随着监控系统在商用民用的日渐普及，监控摄像机被广泛应用在各个领域，为社会治安保驾护航。视频监控摄像机广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室。每个不同的应用领域，需要有不同类型的监控摄像机。传统的监控摄像机图像分辨率低，难以满足一些有特殊要求的应用场合。利用网络来实现对高分辨率高帧率视频图像传输是视频监控系统的一种重要思想。但百兆网传输带宽不足、数据传输速度太慢严重制约了其在监控领域的应用。针对这一问题，本文提出了基于千兆以太网传输视频图像并充分利用了FPGA并行处理和SDRAM高速缓存的优势，提高了视频图像的传输速度。 　　2 硬件总体设计 　　硬件总体框架如上图

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