svm的介绍，通俗易懂

数值优化：最小相位谱分析， 适合信号图像处理，机器学习的初学者分析学习。 在控制理论和信号处理中，如果系统及其逆是因果且稳定的，则称线性时不变系统是最小相位的。 最一般的因果 LTI传递函数可以唯一地分解为一系列全通和最小相位系统。系统函数是两部分的乘积，在时域中，系统的响应是两部分响应的卷积。最小相位和一般传递函数之间的区别在于，最小相位系统的传递函数的所有极点和零点都位于 s 平面表示的左半部分（在离散时间内，分别在z 平面）。由于反转系统函数会导致极点变为零，反之亦然，并且右侧的极点（s平面 虚线）或复平面外（z平面 单位圆）导致系统不稳定，反演下只有最小相位系统类是闭合的。直观地说，一般因果系统的最小相位部分以最小的群延迟实现其幅度响应，而其全通部分仅校正其相位响应以与原始系统函数相对应。 极点和零点的分析仅在传递函数的情况下是准确的，传递函数可以表示为多项式的比率。在连续时间的情况下，这样的系统转化为传统的、理想化的LCR 网络的网络。在离散时间中，它们可以方便地转化为近似值，使用加法、乘法和单位延迟。可以证明，在这两种情况下，具有递增阶的有理形式的系统函数

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本例在“Android studio版阿里云物联网平台设备接入源代码（简单易懂）”链接地址：https://download.csdn.net/download/m0_72963799/86506504?spm=1001.2014.3001.5503 的基础上进行了升级改进，利用云数据流转功能实现了两台设备之间的通信。

阿里云官方网站给的接入Android sdk示例，是一整套功能都具备了，程序复杂，对于入门级的小白来说，简直就是天书。本例给出了最基本的设备接入、订阅、发布三个功能的示例。设备接入给出了旧版公共实例（新版的可以在此基础上改动）和企业实例两种方式；订阅功能还给出来数据解析，可以从payload解析出物模型的每一项数据显示在Textview内；发布动能给出了可以从EditText输入数据，并且打包成json格式数据包。

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采用mvp架构，使用RxJava3+OKHttp3+Retrofit2 搭建框架，以登录功能为例

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旋转矩阵用九个量描述三自由度的旋转，具有冗余性；欧拉角和旋转向量是紧凑的，但具有奇异性。事实上，我们找不到不带奇异性的三维向量描述方式 [19]。这有点类似于，当我们想用两个坐标表示地球表面时（如经度和纬度），必定存在奇异性（纬度为 ±90 ◦ 时经度无意义）。三维旋转是一个三维流形，想要无奇异性地表达它，用三个量是不够的。 在表达三维空间旋转时，也有一种类似于复数的代数：四元数（Quaternion）。四元数是 Hamilton 找到的一种扩展的复数. 它既是紧凑的，也没有奇异性。 一个四元数 q 拥有一个实部和三个虚部。 其中 i,j,k 为四元数的三个虚部。这三个虚部满足关系式： 由

5.2 蒙特卡罗模拟法 蒙特卡罗（Monte Carlo）方法，也称为随机模拟（random simulation）。 基本思想：为了解决数学、物理、工程技术等方面的问题，首先建立一个概 率模型或随机过程，使它的参数等于问题的解；然后通过对模型或过程的观察或 抽样试验来计算所求参数的统计特征，最后给出所求解的近似值。 5.2.1 模拟寻求近似圆周率 -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1